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ABB机器人润滑脂、川崎重工机器人润滑脂、安川机器人润滑脂
ABB机器人、发那科机器人、川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人
机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
???? 1、更换减速器和齿轮盒润滑油
??? 具体步骤如下：
??? 1）机器人关电。
??? 2）拔掉出油口塞子。
??? 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
??? 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作
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