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第四章 SERVO GUIDE 软件使用 一、SERVO GUIDE软件简介 SERVO GUIDE软件是FANUC开发的可以简便地实现对伺服、主轴进行调整的综合软件。可协助调试人员观察波形、生成图形，并可以在线调整的软件。 SERVO GUIDE 只是用于伺服系统的调整的专用软件。不要将此软件用于通常的工作，此软件只用于测量。通过软件检测生成的波形，调试人员可以更准确的判断问题原因，更好的提高系统伺服性能。 通过内置以太网板的网线或PCMCIA接口可以和系统相连，连接时根据具体硬件设置。 * 1、设定PC侧IP地址： 二、SERVO GUIDE连接 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 右键点击本地连接，选择属性，选择TCP/IP协议，设定电脑侧IP地址。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 2、设定NC侧IP地址： 按下 功能键，按 扩展数次，系统会显示以太网界面。 内藏口指系统主板上带的标准网口，选择板指扩展的快速以太网板，PCMCIA指系统显示器侧面的可以使用存储卡的接口。所选择的设备要和实际使用的设备一致。 口编号（TCP）：8193 口编号（UDP）：8192 时间间隔：10 以上三项为固定设定，请按照以上值设定。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 此处用于设定NC系统的IP地址，用于和其他计算机或机床联网组成局域网。 NC的IP地址： 电脑的IP地址：192.168.1.* *必须为2-255任何一个。子网掩码相应设成 选择PCMCIA有效，如果要切换，点操作进入设备切换界面。 例如使用PCMCIA接口，选择后按“公共”软键，进入系统IP地址设定画面。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 3、设定软件地址 打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面： 点击“通信设定”，出现以下画面： 点击“测试”按钮，如果连接正常，则在“结果”框里出现“OK” 如果出现“NG”表示有错误，请检查网络连接或IP地址的设定。 软件侧IP地址要和系统侧IP地址相同，否则无法连接。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 三、SERVO GUIDE调整步骤 1、 参数画面 将NC切换到MDI方式，POS画面，点击主菜单（图1）上的“参数”菜单， 则弹出如下的画面： 在未连接系统状态下，选择“来自文件”可打开电脑中保存的参数。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 选择在线，系统显示出参数设定画面 此窗口显示参数，参数按功能分类。通过图形元素的改变可以更容易地理解参数的含义。 连接NC后通过这个窗口可以直接修改参数。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能进行改动，但是 可以检查该系统在抑制形状误差、加减速以及轴控制等方面都有哪些功能， 后面的参数调整可以针对这些功能来进行。 系统设定画面。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 轴设定画面。 轴设定画面主要用于分离式检测器的有无、旋转电机/直线电机、CMR、 柔性进给齿轮比等的设定。这些内容在第二节已经基本设定完毕，此处 可协助进行检查。 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 加减速+一般控制。 T1 T2 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 用于设定各伺服轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。一般情 况下，时间常数选择直线型加减速，快速进给选择铃型加减速，即T1、T2都进行设定。如果不设定T2，只设定T1，则快速进给为直线型加减速，冲击可能比较大。 注意各个轴要分别进行设定，各个轴的时间常数一般设定为相同的数值。 相关参数 ： 参数号 意义 标准值 调整方法 1610#0 插补后直线型加减速 1 1622 插补后时间常数 50-100 走直线 1620 快速移动时间常数T1 100-500 走直线 1621 快速移动时间常数T2 50-200 走直线 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 这里的时间常数和一般控制中的不同，当系统在执行AICC或AIAPC时才起作用。（指令时） 这里的最大加速度是作为检查加减速时间常数设定是否对出现加速度过大现象，一般计算值不要超过500。 加减速-AI先行控制/AI轮廓控制。 时间常数 第四章 SERVO GUIDE 软件使用 * 参数号 意义 标准值 调整方法 1660 各轴插补前最大允许加速度 700 1769 各轴插补后时间常数 32 方带1/4圆弧 1602#6 插补后直线型加减速有效 1 1602#3 插补后铃型加减速有效 1 7055#4 钟型时间常数改变功能 1/10 1