华中科技大学电信系智能循迹小车硬件课设报告.docxVIP

硬件类实验报告 项目名称：智能汽车控制系统 设计制造智能电动小车 摘要： Basys2 板是一个电路设计和实现平台，任何人都可以使用它来获得构建真实数字电路的经验，Basys2 板提供了完整的、即用型的硬件，适用于托管从基本逻辑设备到复杂控制电路的所有内容。设备。 A 包含大量板载 I/O 设备和所有必要的 FPGA 支持电路，因此无需任何额外组件即可创建无数设计。 该方案基于大赛组委会提供的BASYS2技术平台，采用Xilinx的FPGA芯片实现对智能智能汽车的控制功能。 该任务语句系统以FPGA电路为控制核心，利用红外传感器检测路标，自动沿一定轨迹运动，并显示运动速度。 关键词： FPGA ；红外检测；电动智能车 目录 1 .概述……………………………………………5 2 .设计目标…………………………………………………………6 2.1项目目的 .................... ............. 6 2.2项目说明 ........................ 6 2.3 任务要求…………………………………………………………………… 6 2.4 任务分工 ........................ 6 三、方案设计与论证………………………7 3.1车身设计方案………………………………………………………………7 3.2模块设计方案……………………………