实验十一机器人编程实践.docxVIP

数学与计算机科学学院 课程实验报告 实验十一 一、实验目的: 学会如何使用机器人计时器进行计时以及利用计时器来控 制机器人每一段时间完成特定的动作二、实验设备： 电脑，大疆教育平台，模拟器三、实验原理： EP robot的微控制器拥有时钟系统，可以用来计时。时 钟系统就相当于CPU的“心脏”，晶振（在振荡器中采用石英 晶体，可以产生稳定的振荡信号，这种振荡器称为晶体振荡 器，简称晶振。）产生的脉冲信号就相当于“脉搏”，用于控制电路工作。计时器原理： 制电路工作。计时器原理： 制电路工作。计时器原理：等当前时间^获取计时器从开始到当前的用时实验步骤： 制电路工作。计时器原理： 等当前时间^ 获取计时器从开始到当前的用时 设计好机器在计时器下运动（制作为机械爪寻找物体，并抓取 物体的效果）的流程图： 0秒之前 机械爪闭合 0~5秒 底盘LED灯呈红色呼吸（寻找物体）效果，机械臂回中，机械 爪完全张开 5~10 秒 底盘LED灯呈紫色（找到物体）闪烁效果，机械臂移动到 （50, 50）处，机械爪完全张开 10~15 秒 底盘LED灯呈白色常亮（准备抓取物体）效果，机械臂移动到 （100, 100）处，机械爪完全张开 15秒之后 机械爪闭合 熟悉机器人计时模块，学会并利用该模块进行编程： W国计时蒋同财（珊雷当触间 廊i国计町w. \/s招T2,胡:强器当蒯丽计时器即计时 ?，，将 T