焊接机器人、专机.pptVIP

浠水天雄汽车零部件有限公司 编制：陈睿 谢向东 2008.08.13 焊接机器人及专机方案 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第1页。 　 ▲焊接机器人系统构成及工作原理 ●系统构成 系统由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5; 一套Panasonic焊接电源YM-350GR，一套系统底座及抬高座，一套固定焊接工作台，一套TBi 自动清枪器(选购)，四套焊接工装(东风,福田两款常规产品各用两套工装) ，一套安全围栏，等外围设备组成。 ●工作原理 ABB工业机器人基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实现示教与再现。本弧焊机器人有六个自由度，可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达120m/min，其轨迹重复定位精度可达到±0.05mm。(见附图) 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第2页。 ●机器人系统设备内容： 序 号 名 称 规 格 数量 品牌 备注 1 机器人本体 IRB1410 1 ABB 　 1.1 IRB 1410 　 1 ABB 　 1.2 IRC5(M2004)控制器 　 1 ABB 　 1.3 示教盒，附带10 米电缆 　 1 ABB 　 1.4 输入、输出信号板 　 1 ABB 　 1.5 机器人控制电缆，长7 米 　 1 ABB 　 1.6 机器人控制软件 　 1 ABB 　 1.7 弧焊软件包（AW Options） 　 1 ABB 　 1.8 英文资料CD(中文操作手册) 　 1 ABB 　 2 全数字焊机 YD-350GR3 1 松下 　 3 焊接夹具 　 4 SIERT 　 4 焊接固定工作台 　 1 SIERT 　 5 自动清枪器 　 1 TBi 选购项 6 系统底座(含机器人抬高座) 　 1 SIERT 　 7 电气控制系统 　 1 SIERT 　 8 安全围栏 　　喷漆（中灰色）　　　　有机玻璃板（黑色) 1 SIERT 选购项 9 系统集成及调试 　 1 SIERT 　 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第3页。 ●机器人系统构成 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第4页。 ABB机器人系统及外围设备 IRB1410 焊接机器人 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第5页。 YD-350GR3全数字焊机 TBi自动清枪器 清枪前情形 清枪后效果 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第6页。 ●带有编码器高精度送丝机 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第7页。 机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内 使用全彩色触摸屏式操作盒 ●IRC5 控制柜 ●全彩色触摸屏式操作盒 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第8页。 ▲福田油罐机器人焊接夹具 ●进、出油管焊接工位夹具 ●支架焊接工位夹具 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第9页。 ▲东风油罐机器人焊接夹具 ●进、出油管焊接工位夹具 ●支架焊接工位夹具 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第10页。 ▲焊接专机系统构成及工作原理 ●系统构成 1、SRT-ZFII300双枪直缝焊接专机： 该专机由一套机架、一套焊枪行走机构、一套气动下枪机构、一套三轴调整机构、电动卷帘门、一套电气控制系统、两台唐山松下YM-350GR 全数字逆变焊接电源组成。该专机主要实现1417034000011-030A 工件中的直缝双枪焊接。 2、 SRT-HFII300罐体环缝焊接专机： 该专机由一套机架、一套焊枪行走机构、二套气动下枪机构、二套三轴调整机构、一套主回转机构、一套防弧光安全门、一套电气控制系统、两台唐山松下YM-350GR 全数字逆变焊接电源组成。该专机主要实现1417034000011-030A工件中的中心圆管的环缝焊接与3410A-050工件的弧形和中心圆管的焊接。 焊接机器人、专机全文共19页，当前为第11页。 　操作员将工件放在工装上→手动操作使气动尾座顶紧工件→手动按“焊接”按钮→工件自动旋转到焊接位置→焊枪自动推进、下枪到位→焊接电源自动引弧，达到正常焊接电流，工件自动旋转→焊接完设定角度后焊枪收弧→工件旋转到下一焊接位置→焊接电源自动引弧，达到正常焊