教程-英威腾PLC组态森特奈EtherCAT总线模块.pdfVIP

英威腾 PLC 组态森特奈 EtherCAT 总线模块使用教程 1、本例中使用英威腾 PLC 型号为“AX71-C-1608N”，通过汇川的 EtherCAT 交 换机（GR10-EC-6SW ）连接了三个森特奈EtherCAT 模块，分别是 ELCT-IM16- 0001、ELCT-IM16-0005、ELCT-IM16-5201 ，首先打开英威腾编程软件“Invtmatic Studio”，点击“New Project”新建工程。 2、选择“Standard Project”，并设置工程名称，点击“OK” 3、在弹出的对话框中，选择 Device 为“INVT AX7X(…..)”,点击“OK” 4、下面要安装模块的 ESI 文件，点击菜单“TOOLs”“Device Repository” 5、点击“Install”，在弹出的对话框中找到相应的 ESI 文件，打开即可安装。 6、右键“Device （INVT AX7X ）”，点击“ADD Device…” 7、找到“EtherCAT Master”，点击“Add Device”，添加 EtherCAT 主站。 8、双击“Device （INVT AX7X ），点击中间“Scan Network…”,并在弹出的对话框中 选择“AX71-C-1608N 【0003.89AA.B00A 】” ，点击“OK”确定。 9、右键“EtherCAT_Master”,点击“Scan for Devices..”,可以扫描到三个森特奈总 线模块以及汇川分支器的信息 ，然后点击下方“Copy All Devices to Project” 10、下面我们可以把所有的 EtherCAT 从站（包括分支器本身两个站点）配置在 站点别名的方式下运行。双击第一个模块“ELCT-IM16 （IM16 16CH Input ）”，点 击“General”，勾选右侧的“Optional”，勾选后，下面“Identification”下方的默认选 项是“Data Word （2 Bytes ）”，此时我们勾选“Configured Station Alias （AD0 0X0012 ）”选项。同时，可将后面的数字是改成想要的站点别名地址，本例中， 改为 5。 11、此时我们再设置另外两个模块的站点别名地址，比如，本例中我们将三个模 块依次更改为 5、6、7 ，所以同样的，我们将另外两个模块勾选“Optional ，并把 站点别名分别改为 6、7”，同时要注意，勾选“Optional”后，一定要勾选下方的 “Configured Station Alias （AD0 0X0012 ）”选项。 12、点击菜单上的“登录”按钮 13、如果出现如下错误 14、则双击左侧“EtherCAT_Master”,在“General”选项中，点击“Browse”，在弹出 的对话框中，点击第一项 （PLC MAC 地址、序列号），点击OK 另外，为了防止总线模块出现通讯故障 ，待系统恢复后，PLC 无法启动的问题， 我们可以勾选“options”下方的“Automatic restart slaves” 15、继续点击点击菜单上的“登录”按钮，登录后，点击旁边的“启动”按钮，双击 第一个模块，点击右侧“Identification”下方的“Write to EEprom”，系统提示要重 新上电，点击确定，同样的方法将第二、三个模块进行同样操作，然后重启上电。 16、系统重新上电后，登录并启动可以看到，EtherCAT 通讯正常 17、下面可以定义一些变量，然后将这些变量和模块的输入输出一一映射起来， 这样就可以进行编程了，方法如下，退出登录后，双击左侧“PLC_PRG”,在右侧 我们定义一些 IO 变量，如下图：本例中我们定义三个输入变量 x 1、x2、x3 ，分 别映射到三个模块的第一个输入点上。 18、双击第一个模块 ELCT_IM16 （IM16 16CH Input ）,点击右侧“EtherCAT IO Maping”，双击第一个 IO 点前方的空白框，在弹出的对话框中，选择 X1 ，并点 击 OK 19、双击第二个模块 ELCT_IM16_4_5, 在右侧“EtherCAT IO Maping”中，其中 带有“ReserveBYTE”字样的是无效的字节，“BYTE0_IN”为有效字节，然后我们 将 X2 与有效的第一个点映射起来。 无效字节