教程-汇川AM400系列PLC组态森特奈EtherCAT总线模块.pdfVIP

汇川AM400 系列PLC 组态森特奈EtherCAT 总线模块使用教程 1、本例中使用汇川PLC 型号为“AM401-CPU1608TN”，通过汇川的 EtherCAT 分支器（GR10-EC-6SW ）连接了三个森特奈EtherCAT 模块，分别是 ELCT- IM16-0001 、ELCT-IM16-0005 、ELCT-IM16-5201 ，首先打开汇川编程软件 “InoProShop”，点击“New Project”新建工程。 2 、选择“Standard Project ”，然后在中间选择正确的 PLC 型号“AM401- CPU1608TP/TN”，右侧可以选择编程语言，并在下方设置工程名称和存储路径 ， 点击“OK”。 3、下面要安装模块的ESI 文件，点击菜单“TOOLs”“Device Repository” 4、在弹出的对话框中，点击“Install”，然后找到ESI 文件的正确路径，点击打开 即可安装。 5、双击左侧“Network Configuration”，然后点击中间PLC 图标，并勾选“EtherCAT Master”来添加EtherCAT 主站。 6、下面要进行控制器联机，双击“Device （AM401-CPU1608TP/TN ），最右侧可以看 到PLC 图标位置是黑色小点，说明未联机。点击中间“Scan Network…”,并在弹 出的对话框中选择“AM401-CPU1608TN 【0003.89AA.B058】” ，然后点击‘OK’。 此时可以看到PLC 位置黑色小点变成绿色，代表联机正常。 7、右键左侧的“ETHERCAT （EtherCAT Master SoftMotion ）”，选择“Scan For Devices…”,在弹出对话框中点击“Scan Device” ，此时可以扫描到实际连接的模 块信息。然后点击：“Copy all to project”。 8、下面我们可以把所有的 EtherCAT 从站（包括分支器本身两个站点）配置在 站点别名的方式下运行。双击第一个模块“ELCT-IM16 （IM16 16CH Input ）”，点 击“General”，勾选右侧的“Optional” ，勾选后，下面“Identification”下方的默认选 项是“Data Word （2 Bytes ）”，注意：针对ELCT 系列-0001 和-0003 型号的总 线模块，必须选择 “Identification”下方的“Configured Station Alias （AD0 0X0012 ）”选项，同时，可将后面的数字是改成想要的站点别名地址，本例中， 改为1。 （如果设置时，一直保留勾选默认选项“Data Word （2 Bytes）”并 且登录启动，那么模块将无法运行，需要将模块的ESI 文件重新更新 一遍才能使用，具体方法参考文末介绍。） 1 此时我们再设置另外两个模块的站点别名地址，比如，本例中我们将三个模块依 次更改为1、2、3 ，所以同样的，我们将另外两个模块勾选“Optional ，并把站点 别名改为2、3” ，同时要注意，勾选“Optional”后，一定要勾选下方的“Configured Station Alias （AD0 0X0012 ）”选项。 9、此时，我们点击菜单栏的“登录”按钮，弹出对话框中，点击“YES”，然后点击 菜单栏的“启动”按钮 10、此时，我们双击第一个模块，点击“Configured Station Alias （AD0 0X0012 ）” 后面的“write to EEprom”，系统提示要重新上电，同理，我们将另外两个模块进 行同样的操作 11、整个系统重新上电以后，再登录并启动，系统通讯正常 12、下面可以定义一些变量，然后将这些变量和模块的输入输出一一映射起来， 这样就可以进行编程了，方法如下，退出登录后，双击左侧“PLC_PRG”,在右侧 我们定义一些IO 变量，如下图：本例中我们定义三个输入变量x 1、x2、x3 ，分 别映射到三个模块的第一个输入点上。 13、双击第一个模块ELCT_IM16 （IM16 16CH Input ）,点击右侧“EtherCAT IO Maping”，双击第一个IO 点前方的空白框，在弹出的对话框中，选择X1 ，并点 击OK 14、双击第二个模块ELCT_IM16_