教程-汇川H5U系列PLC组态森特奈EtherCAT总线模块.pdfVIP

汇川H5U 系列PLC 组态森特奈EtherCAT 总线模块使用教程 1、打开”AUTOSHOP”编程软件 ，首先建立通讯连接 ，在菜单栏“工具”-“通信 设置”或点击通信设置的快捷工具可进入通信设置界面。 由菜单栏处进入通信设置 由快捷工具进入通信设置 2、 “PLC类型”中，选择正确的PLC类型 （本例中使用汇川PLC型号为“H5U- 1614MTD-A8” ）；在“通信设置”中，选择Ethernet通信类型。 3、正确输入PLC的IP地址后，点击确定即可完成设置。 在未知PLC的IP地址情况下，可以通过搜索功能搜索PLC设备。点击“搜索”按钮 即可搜索局域网内连接的H5U。 搜索到的PLC IP会显示在界面的表格中，选中上表中的IP并点击“测试”按钮， 检查连接的PLC是否正确。当所连接的PLC数码管交替显示数字0时，表示PLC 已连接成功。 4、测试确认与想要的PLC连接成功后，点击“确定”按钮退出通信设置，即可在 主菜单界面上可以看到设定的IP地址。随后可进行PLC程序下载、上载、监 控、在线修改。 5、本例中汇川 PLC 连接了 2 个森特奈 EtherCAT 模块，分别是 ELCT-IM16- 0005、ELCT-IM16-5201（注：ELCT-IM16-0001/0003 系列模块，无法与该PLC 一起使用），点击左上角“新建工程”。在弹出的对话框中设置“工程名称”、“保存 路径”、“编程语言”，并选择正确的“系列与型号”，点击“确定”。 6、首先我们安装森特奈EtherCAT 总线模块的ESI 文件，在右侧“工具栏”下方， 找到“EtherCAT Devices”，右键点击“导入设备XML”，在打开的对话框中选择正 确的ESI 文件路径，点击“打开”即可。 7、在左侧“工程管理”目录下，找到“EtherCAT”，右键选择“自动扫描”，在弹出对 话框中点击“扫描”， 8、扫描出总线模块后，点击“更新组态” ELCT-IM16-5201 ELCT-IM16-5201 9、双击第一个模块，在右侧选择“I/O 功能映射”，其中带有“Reserver”字样的字 节为无效字节，保留不用，有效字节为“BYTE0_IN”和“BYTE1_IN” 10、下面我们要新建一些字节的变量，然后将其与模块的有效字节一一映射起来， 这样才能正常使用对应字节去编程。双击左侧“变量表” 11、我们设一个变量名为“a1”，数据类型选择“Array”，在弹出的对话框中选择 “BooL”类型，长度为“8”，点击确定，同理再设定一个同样数据类型的变量“a2”。 12、继续回到第一个模块的“I/O 功能映射”区域，点击“BYTE0_IN”前方的小方框， 在弹出的对话框中，选择左侧的“变量表”，然后点击“a1”，然后点击“确定”。这样 就把a1 和第一个模块的第一个字节映射起来，同样的方法将“BYTE1_IN”与 a2 映射起来。 13、对于第二个模块ELCT-IM16-5201 ，可以使用同样的方法进行变量的建立以 及映射。然后就可以根据这些变量来进行编程了。 14、点击菜单“PLC”“下载”，下载完成后，点击菜单“运行”，这样系统就可以正 常运行了。 15、如果要使用站点别名方式运行，并且更改站点别名的话，首先双击模块，点击“常规设 置”，然后勾选“使能专家设置” 然后往下拉可以看到“从站别名”，勾选“别名使能”。此时模块将在站点别名的方式下运行。 更改别名的话，先将PLC 启动，同时点击菜单栏的“监控”按键，然后在“写入站点别名”后面 输入想要更改的站点别名数值，然后点击“写入 EEPROM”，系统提示要重新上电，模块重 新上电后，站点别名即可更改完成。