教程-倍福PC组态森特奈EtherCAT协议IO-LINK主站及子站.pdfVIP

倍福PC 组态森特奈EtherCAT 协议 IO-LINK 主站及子站使用教程 1、本例中，使用PC 端安装倍福TwinCAT3 软件，连接一个森特奈符合EtherCAT 协议的 IO-LINK 主站（ELCT-8IOL-0001 ），同时在第5 个端口上连接一个森特奈的IP20 16 路输入 +16 路输出混合型子站（SIOL-TL-16DIO ）。 2、根据TwinCAT 软件安装路径，按如图路径，将森特奈EtherCAT 协议 IO-LINK 主站的 ESI 文件复制进去。 3、打开软件TwinCAT XAE ，新建一个工程 4、选择如图所示工程，并给工程取个名字（英文），并选择好存储路径，点击“ok” 5、要把电脑网卡添加进去，点击“TwinCAT”“show Realtime Ethernet Compatible Devices” 6、选中本机的网卡后，点击“install” 7、右键“PLC”“Add New Item” 8、选中“Standard PLC Project”，并取一个名称，点击“Add” 9、点击PLC 目录下的“POUs”MAIN （PRG ），右侧就是编程界面 10、在“I/O”目录下，右键“Device”Scan （此时要处于Config mode ），进行远程模块扫描， 依次出现如下画面，依次点击“确定”“OK”“是”“是” 11、扫描完成后，在Device 目录下就可以看见扫描出的森特奈IO-LINK主站模块以及第5端 口上的子站（SIOL-TL-16DIO ）,其余端口没有连接子站，所以在主站下面没有显示。 说明：模块在刚上电后，会自动检测并与8个端口上连接的IO-Link Device建立通信。如果此 时EtherCAT未正常通信,执行扫描操作则会扫描出EtherCAT模块及每个端口的IO-Link Device。也可以手动对EtherCAT模块中的Slots进行更改。 注意：如果刚上电后EtherCAT与EtherCAT Master建立了正常通信，则模块将会按照组态中 Slots参数执行8个IO-Link端口的连接操作。如果想扫描8个端口连接的Device，则需先去除对 EtherCAT模块的组态，使其与EtherCAT Master断开通信，之后重新上电EtherCAT模块，再执 行自动扫描。 12、双击“BOX1 （ELCT-8IOL-0001 ）”，点击右侧“Slots”，我们也可以查看到8 个端口的连 接情况 13、除了可以自动扫描外，还可以手动添加主站、子站模块，右键“Devices”，点击“Add New Item…” 14、选择“EtherCAT Master”，点击“OK”，然后选择正确的网卡，继续点击“OK” 15 ，继续右键点击“Device1 （EtherCAT ）”，点击“Add New Item…” 16,、在弹出的对话框中，选中森特奈主站模块“ELCT-8IOL 8PORT IO-LINK”，点击“OK” 17、双击“BOX1 （ELCT-8IOL-0001 ）”，点击右侧“Slots”，选中“IO-LINK PORT5”，然后点 击中间的“X”，将该槽内的“Empty PORT”删除，然后在右侧找到森特奈子站型号“SIOL-TL- 16DIO”，选中后点击中间的“”,将子站加入端口5 插槽内。如果是第三方子站，则找到对应 字节长度的通用子站，导入即可。另外如果删除端口内的子站后，必须导入一个空的插槽 “Empty PORT”。 18、子站模块为2 个字节输入+2 个字节输出，双击“MAIN （PRG ）”，如下图，定义4 个字 节变量 19、编写完成后，右键“UntiIed1 project”“Build” 20、系统会自动编译这段代码，如果没有错误就会在消息栏中提示成功生成 ，并且在 “UntiIed1 instance”中生成输入输出变量可供连接。 21、分别点“UntiIed1 instance”中的输入输出变量开始进行变量连接，双击“MAIN,X 1”点 击“Linked to” ，在弹出的对话框中选中“BYTE_IN0IB 51.0.BYTE[1.0]”,点击 “OK”。(注： 如果子站比较多，可能会有多个“BYTE_IN0”,为了防止选错，此时应该查看后面的地址 ， 比如“IB51.0”，不同模块地址不同。) 22、用同样的方法将X2 与“BYTE1_ IN”、Y 1 与“BYTE0_OUT”、、Y2 与“BYTE1_OUT”一一 映射起来（做好映射的变量，左下角有个箭头图标）。然后就可以编写程序 23、选择“Tw