ABB工业机器人应用与维护C试卷函答案.pdfVIP

考试时间： 90 分钟 题目 一 二 三 四 五 总分 分数 15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1. 工业机器人可通过 ___________ 和___________ 两种方式控制机器人按照 预想的路径进行工作。 2. ABB 工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在 _____mm/s。 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________ 等。 4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________ 来分类。 5. 工业机器人应用技术已成为第 ______ 次工业革命的代表性技术之一。 6. 我国工业机器人产业起步于 20 世纪 ________年代初期。 7. ABB机器人工具坐标的表达式是 ________ 。 8. 使机械臂沿直线移动的指令是 _______ 。 9. 机器人执行完程序语句 MoveL offs （P10,15,25,50 ）…… 后， P10 的位 置偏移了 X 方向 _________Y 方向 ________Z 方向 _______ 。 二、判断题 ( 每题 1 分，共 15 分 ) 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （ ）1. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人 的用途来分类。 （ ）2. 目前市场上应用最多的为 6 轴机器人。 （ ）3. 参数 IP54 表示工业机器人的重复定位精度。 （ ）4. 参数 IRB1600-6/1.2 表示工业机器人的型号。 （ ）5. 到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最 大旋转角度。 （ ）6. 承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最 大的负载能力。 （ ）7. 除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持 0.5m 以上的 距离。 1 （ ）8. 示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。 （ ）9. 使机械臂沿直线移动的指令是 MoveAbsJ。 （ ）10. VAR 是 ABB工业机器人的变量声明。 （ ）11. ABB 工业机器人的编程软件是 Robotguide 。 （ ）12. 工具坐标的表达式是 wobj 。 （ ）13. ABB 工业机器人信号判断指令是 WaitUntil 。 （ ）14. 重复执行判断指令是 FOR。 （ ）15.PLC 的元件是软元件，其触点可无限次使用。 三、选择题（每题 2 分，共 20 分） 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1. 参数 6Kg 表示工业机器人的（ ）。 A. 型号 B. 承载能力 C. 自由度 D. 运动范围 2