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ABB 机器人、发那科机器人、川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人
机器人每工作三年或工作 10000 小时,需要更换 J1,J2,J3 、J4 、J5 、J6 轴减速器润滑油和 J4 轴齿轮
盒的润滑油。 某些型号机器人如 S-430 、R-2000 等每半年或工作 1920 小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1 、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下:
1 )机器人关电。
2 )拔掉出油口塞子。
3 )从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4 )让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5 )把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1 )更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2 )使用手动油枪缓慢加入。
3 )避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在 75Kgf/cm2 以
内,流量必须控制在 15/ss 以内。
4 )必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
5 )更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
6 )为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2 、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤:
直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约 10CC)。
至于需要更换润滑油的数量和加油口 / 出油口的位置参见随机的机械保养手册。
日本原装 MOLYWHITE RE NO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。 MOLYWHITE RE00润滑油(安川机器人
手臂专用 REOO润滑脂) 日本中央油化株式会社 (LUBE 润滑脂 ) VIGO GREASE RE0 16KG润滑脂
FANUC 发那科、 NIIGATE 新泻、 TOYO东洋、 TOSHIBA东芝、 KAWAGUCHI川口、 MEIKI 名机、 MITSUBISHI
三菱、 SODICK沙迪克、 DEMAG德马格、 SUMITOMO住友、 Jsw 日钢、 NISSEI 日精宇部兴产等电动注塑成
型机指定专用润滑油脂
型号为 FS2-7 ,FS2-4,NS2(2)-7 ,NS2(2)-4 ,NS-1-7 ,NS-1-4 ,JSO-7 JSO-4 ,MPO-7,MPO-4,MY2-7,
MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK 润滑油型号主要为: AFA,AFB-LF,AFC,AFE-CA,AFF,AFG,AFJ
日本 NSK润滑油主要为: LG2,LR3,PS2,AS2,NSL, LGU,AV2,MTE等
复合资材 FS 高温氟素脂(鹰牌高温白油)
山一化学 YAMAICHI NS1001 高温白油
MOLYKOTE HP-300 ,HP-500 高温白油
日本协同油脂株式会社润滑脂 1. 轴承电机用脂 (DUPLEX SP系列 , MULTEMP 系列 , UNIMAX 系列 )
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