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AGV系统与MES系统集成文档
一、项目目标:
通过MES系统与AGV系统集成,AGV小车在焊装、电泳、装配车间的物流配送的过程体现,能在MES系统里实现工厂产品的跟踪,以及电泳车间的库存量的分析更加透彻,同时有助于生产计划的准确下达。
MES系统与AGV系统集成采用接口数据库的集成方式,具体方式如下:
1、CHK011车型集成方式:
AGV系统将过点信息(过点位置信息和载码体携带的筐号信息)传到接口数据库中,MES系统实时读取接口数据库的信息。当网络出现异常,AGV系统无法连接接口数据库,MES系统读取不到信息,并进行网络异常提示,提醒操作人员需进行网络维护。
当网络恢复正常时,AGV系统与接口数据库连接正常,正常进行信息的流转工作。
交互方式:
数据传输和交互的方式,通过接口数据库完成。(如下图所示)协议为TCP/IP协议
交互过程:
当AGV小车经过RFID预设的电泳车间入口点(1个),电泳车间分道存储点(第一个位置点读取的全部工装号),电泳车间出库点(3个)时,AGV系统会记录当前过点位置信息和当前载码体信息。同时,AGV系统会将此信息回传给接口数据库,MES系统实时读取接口数据库中信息。
当网络出现异常时,AGV系统与接口数据库网络中断,AGV系统无法将过点信息传递到接口数据库,AGV需提供手动(U盘拷取)导出未上传信息的功能,用于应对此类异常。
检查网络状态。(当网络异常时,提示用户“网络通信异常,请及时与网络管理员联系,尽快恢复网络通信”。当网络恢复时,提示用户“网络通信已恢复,MES系统将与接口服务数据库进行数据同步”。)
上传读点信息。(AGV系统将过点信息传送给接口数据库指定接口表中,并在本地数据库中将上传成功的数据状态位进行相应标示。)
数据结构说明:
服务器说明:
数据库产品:SQL2008
服务地址:7
数据库名称:MESXSDPInterface
数据表名称:GW_DP_AGV
用户名:agvdp
密码:MES@123.com
(说明:程序正式部署时将分配正式用户名和密码。请开发相关界面或模块,用于重新设定连接的数据库名称、用户名、密码,以适应数据库迁移的需求。)
本地数据库
数据库名称:great_wall_xushui
数据表名称:gw_dp_agv
用户名:root
密码: root
数据结构说明:
过点信息数据库结构
MES系统从GW_DP_AGV表中读取数据,GW_DP_AGV表结构如下
序号
字段名
数据类型
数据宽度
允许为空
说明
1
C_SEP
Int
否
序号
2
P_NO
VarChar
过点位置名称代码
3
C_KUANG
VarChar
载码体中筐号信息
4
C_THROUGHTIME
VarChar
20
过点时间
5
C_DATESTATE
Int
是否接收状态。
“0”未下载
“1”已下载
6
C_ACCEPTTIME
DateTime
下载时间
主键C_SEP
2、CHK041集成方式:
AGV系统将过点信息(过点位置信息和载码体携带的车架信息)传到接口数据库中,MES系统实时读取接口数据库的信息。当网络出现异常,AGV系统无法连接接口数据库,MES系统读取不到信息,并进行网络异常提示,提醒操作人员需进行网络维护。
交互过程:
当AGV小车经过RFID预设的电泳车间入口点(1个),AGV系统会记录当前过点位置信息和当前载码体车架信息。同时,AGV系统会将此信息回传给接口数据库,MES系统会时时读取接口数据库中信息。
当网络出现异常时,当网络出现异常时,AGV系统与接口数据库网络中断,AGV系统无法将过点信息传给接口数据库信息,AGV需提供手动(U盘拷取)导出未上传信息的功能,用于应对此类异常。
1)检查网络状态。(当网络异常时,提示用户“网络通信异常,请及时与网络管理员联系,尽快恢复网络通信”。当网络恢复时,提示用户“网络通信已恢复,MES系统将与接口服务数据库进行数据同步”。)
2)上传读点信息。(AGV系统将过点信息传送给接口数据库指定接口表中,并在本地数据库中将上传成功的数据状态位进行相应标示。)
过点信息数据库结构:
服务器说明:
数据库产品:SQL2008
服务地址:7
数据库名称:MESXSDPInterface
数据表名称:GW_DP_AGV_41
用户名:agv_41
密码:MES@123.com
(说明:程序正式部署时将分配正式用户名和密码。请开发相关界面或模块,用于重新设定连接的数据库名称、用户名、密码,以适应数据库迁移的需求。)
MES系统从GW_DP_AGV_41表中读取数据,GW_DP_AGV_41表结构如下
序号
字段名
数据类型
数据宽度
允许为空
说明
1
C_SEP
Int
否
序号
2
P_NO
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