工业机器人操作与编程课程标准.docx

《工业机器人操作与编程》课程标准 课程名称 工业机器人操作与编程 课程编码 3C 合用专业 工业机器人技术 学时/学分 80/4 课程标准编制人 判断人 课程性质和任务 《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化 生产线成套设施已经成为自动化妆备的主流和将来发展方向，工业机器人的操作是一门适用的技 术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程系统中据有重要地位， 令学生能全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要经过分析工业机器人的 工作原理，经过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生认识各样工业机器人的应用，娴熟 掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提升学生分析问题和解决实 际问题的能力，提升学生的综合素质，加强适应职业变化的能力。 学习领域描绘 国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大批采纳了工业机器人自动化生产线，以 保证产质量量，提升生产效率，这就需要大批的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程 技术的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺拥有足够的认识，能够控制机器人达成上述任 务的操作技术型人材 先修课程和后续课程 先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》 后续课程：《工业机器人拆装与保护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 课程目标 掌握工业机器人的编程和操作方法，认识工业机器人常用工艺，经过这门课的学习，使学生 对机器人有一个全面、深入的认识，培育学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的 能力，并相应的掌握一些适用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应该能具备从事工业机器人公司生产第一线的生产与管理等有关工作 的基础知识和能力贮备，包含： 1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 2）能新建、编写和加载工业机器人程序 3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 6）能够编写工业机器人上下料运动程序 7）能够编写工业机器人码垛运动程序 课程内容和要求 教课建议 序号 项目名称 学习目标 学习内容 学时 与说明 认识工业机器人的原理、 系 （1）工业机器人的构造； 在工业机器 统构成及基本功能；掌握工 （2）工业机器人坐标系； 认识工业机器 人工艺实训 1 业机器人的控制方式及手 （3）示教器操作界面； 10 人 室进行一体 动操作；掌握用示教器操作 （4）单轴挪动的手动操作 化教课 工业机器人运动的方法 掌握工业机器人搬运运动 （1）运动控制程序成立 的特色和程序编写方法； 能 （2）运动控制程序的编写和加 在工业机器 使用工业机器人基本指令 载 搬运编程与操 人工艺实训 2 正确编写搬运控制程序； 能 （3）工业机器人关节地点记录 15 作 室进行一体 新建、编写和加载工业机器 （4）工业机器人关节地点数据 化教课 人程序、能够达成搬运动作 形式与意义 的示教 掌握工业机器人涂胶运动 （1）直线运动控制程序的指令 的特色和程序编写方法； 能 格式 在工业机器 涂胶编程与操 使用工业机器人基本指令 （2）直线运动控制程序的编程 人工艺实训 3 15 作 正确编写涂胶控制程序； 能 方法 室进行一体 娴熟应用直线运动指令编 （3）输入输出条件等候指令的 化教课 写直线轨迹程序；能够娴熟 指令格式 应用输入输出指令编写程 （4）输入输出条件等候指令的 序；能够达成涂胶运动的示 编程方法 教 （5）工业机器人工具坐标系的 设定 掌握工业机器人喷涂运动 （1）工业机器人圆弧运动控制 的特色；掌握工业机器人喷 指令格式 涂运动的程序编写方法；能 （2）工业机器人圆弧运动编程 在工业机器 喷漆编程与操 够使用工业机器人基本指 （3）存放器R指令 人工艺实训 4 15 作 令正确编写喷涂控制程序； （4）标签指令LB 室进行一体 能够娴熟应用圆弧运动指 （5）条件指令IF 化教课 令编写程序；能够达成喷涂 （6）跳转指令JMP 运动的示教 掌握工业机器人上下料运 动的特色；掌握工业机器人 （1）工具坐标系设定 上下料运动的程序编写方 （2）工件坐标系设定 在工业机器 数控车床上下 法；能够达成上下料的示 （3）工业机器人地点数据形式 人工艺实训 5 15 料编程与操作 教；能够成立适合的工具坐 （4）工业机器人地点记录 室进行一体 标系和工件坐标系；能够编 （5）工业机器人上下料程序编 化教课 写工业机器人上下料运动 写 程序 续上表 掌握工业机器人码垛运动 （1）坐标系设定 在工业机器 码垛编程与操 的特色；掌握工业机器人码 （2）码垛动作的示教 人工艺实训 6 1