直线导轨的结构设计.docxVIP

. 直线导轨的结构设计（含滚动导轨） newmaker 1 导轨的作用和设计要求 当运动件沿着承导件作直线运动时，承导 件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用 下，沿给定的方向进行直线运动。对导轨的要求如下： 1.一定的导向精度。 导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性， 以及它与有关基面间的相互位置的准 确性。 2.运动轻便平稳。工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。 3. 良好的耐磨性。 导轨的耐磨性是指导轨长期使用后， 能保持一定的使用精度。 导轨在使用过程中要 磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。 4.足够的刚度。运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加 大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。 5.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。 6.结构工艺性好。 在保证导轨其它要求的前提下， 应使导轨结构简单， 便于加工、 测量、 装配和调整， 降低成本。 不同设备的导轨，必须作具体分析，对其提出相应的设计要求。必须指出，上述六点要求是相互影 响的。 2 导轨设计的主要内容 设计导轨应包括下列几方面内容： 1.根据工作条件，选择合适的导轨类型。 2.选择导轨的截面形状，以保证导向精度 ? 3.选择适当的导轨结构及尺寸， 使其在给定的载荷及工作温度范围内， 有足够的刚度， 良好的耐磨性， 以及运动轻便和平稳。 4.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度。 5.选择合理的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。 6.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。 3 导轨的结构设计 1. 滑动导轨 (1) 基本形式（见图 21-10 ） . . 图 21-10 三角形导轨：该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。它的截面角度由载荷大小及导向 要求而定， 一般为 90°。 为增加承载面积， 减小比压， 在导轨高度不变的条件下， 采用较大的顶角 （110°～ 120°）；为提高导向性，采用较小的顶角（ 60°）。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大， 应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。 矩形导轨：优点是结构简单，制造、检验和修理方便；导轨面较宽，承载力较大，刚度高，故应用 广泛。但它的导向精度没有三角形导轨高；导轨间隙需用压板或镶条调整，且磨损后需重新调整。 燕尾形导轨：燕尾形导轨的调整及夹紧较简便，用一根镶条可调节各面的间隙，且高度小，结构紧 凑；但制造检验不方便，摩擦力较大，刚度较差。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的场合。 圆形导轨：制造方便，外圆采用磨削，内孔珩磨可达精密的配合，但磨损后不能调整间隙。为防止 转动，可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受轴向载荷的场合。 (2)常用导轨组合形式 三角形和矩形组合：这种组合形式以三角导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺性好，因 此应用最广。 这种组合有 V- 平组合、棱 -平组合两种形式。 V-平组合导轨易储存润滑油，低、高速都能采用；棱 - 平组合导轨不能储存润滑油，只用于低速移动。见图 21-11 。 图 21-11 为使导轨移动轻便省力和两导轨磨损均匀，驱动元件应设在三角形导轨之下，或偏向三角 形导轨。 矩形和矩形组合：承载面和导向面分开，因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整，接触刚 度低。见图 21-12 。 . . 图 21-12 双三角形导轨：由于采用对称结构，两条导轨磨损均匀，磨损后对称位置位置不变，故加 工精度影响小。接触刚度好，导向精度高，但工艺性差，四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果运动 部件热变形不同，也不能保证四个面同时接触，故不宜用在温度变化大的场合。 (3 ）间隙调整 为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间隙过 大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠刮研来保证，要废很大的劳动量，而且导轨经过长期使用后，会 因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。 矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。在垂直方向上，一般采用下压板调整它的低面间 隙，其方法有： a）刮研或配磨下压板的结合面；