FANUC发那科 4.12机器人通讯支持-Profinet通讯（molex板卡）机器人做从站设置.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 Profinet通讯（molex板卡）机器人做 从站设置指导手册 修订 姓名 日期 编制 奚景诚 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 2021/1/1 奚景诚 V1.1 格式更新 2022/2/22 余建 1/8 上海发那科机器人有限公司 目录 1. 概述3 2. 软硬件确认3 2.1 软件确认3 2.2 硬件确认3 3. 机器人侧软件设置5 3.1 地址设定5 3.2 输入输出模块设置6 3.3 信号分配7 4.PLC侧软件设置7 5. 常见问题及处理方案7 5.1Profinet 界面不显示问题7 5.2Profinet无法进入问题7 5.3 通讯亮红8 5.4TargetConfiguration时，扫描不到机器人IP8 5.5Connection 报错8 2/8 上海发那科机器人有限公司 1. 概述 PROFINETI/O是基于工业以太网的一种通讯方式，可以作为从站与主站（例如PLC）。机器人做从站时可以支 持最多 的输入输出（ 、 、 ），其中信号配置时 号为 ， 号为 。作业流程： 128bytes / DI/DO GI/GO UI/UO Rack 102 Slot 1 2. 软硬件确认 2.1 软件确认 R834-DualChan.Profinet I/O 2.1 需要安装软件： ；在菜单中 中确认是否安装此软件，如图 所示； 图2.1 2.2 硬件确认 Molex FanucProfinet Profinet 2.2 2.3 PLC Profinet 需要安装 板卡，又称 板卡； 从站通讯时硬件连接如 、 所示， 通过 通讯线与板卡 的 连接； Chain2 Port1/Port2 3/8