机械工程控制基础 习题解答 李连进第2版 及 期末试卷和答案.docxVIP

机械工程控制基础习题解答李连进第2版第1章习题参考答案 - 1.6 略答 开环控制系统：例如洗衣机，它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作，无须对输出信号 即衣服的清洁程度进行测量；又如简易数控机床的进给控制，输人指令，通过控制装置和驱动装置 推开工作台运动到指定位置，而位置信号不再反应。这些都是典型的开环系统。 闭环控制系统：以数控机床工作台的驱动系统为例。一种简单的控制方案是根据控制装置发出 的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进电机，以控制工作台或刀架的移动量，而对工作台或刀架的 实际移动量不作检测。这种控制方式简单，但问题是从驱动电路到工作台这整个“传递链”中的任 一环的误差均会影响工作台的移动精度或定位精度。为了提高控制精度，采用反应控制，以检测装 置随时测定工作台的实际位置（即其输出信息）；然后反应送回输入端，与控制指令比拟，再根据 工作台实际位置与目的位置之间的误差，决定控制动作，到达消除误差的目的，检测装置即为反应 环节。 答：如果希望开门，那么将门当前状态对应的电压取出，与开门状态参考电位比拟（相减），然 后送放大器，驱动伺服电机，带动绞盘使门翻开，直到门的状态所对应的电压与开门状态参考电位 相等时，放大器比拟（相减）的结果为零，执行元件不工作，门保持翻开状态不再变化。 如果希望关门，那么将门当前状态对应的电压取出，与关门状态参考电位比拟（相减），然后送 放大器，驱动伺服电机，带动绞盘使门关闭，直到门的状态所对应的电压与关门状态参考电位相等 时，放大器比拟（相减）的结果为零，执行元件不工作，门保持关闭状态不再变化。 放大器伺服电机—」绞盘?门实际状率 开门/关门 状态参考 电位电位器式电阻传感器 图1仓库大门自动控制的方框图 解 题图1.9所示的车削过程，往往会产生自激振动，这种现象的产生与切削过程本身存在内 部反应作用有关。上述的切削信息传递关系可用图2的闭环系统来表示。这样，对于切削过程的动 态特性，切削自激振动的分析，完全可以应用控制理论有关稳定性理论进行分析，从而找到控制切 削过程、抑制切削振动的有效途径。 切削 机床■工件系统图2车削过程控制方框图 第2章习题参考答案2.1-2.3 略 4 /、2.4 ①f(t) = Z；[b($)] 二 — (1 -),Z0 ②/⑺=七[/⑸]=(21 -小卜20 ③/⑺=七[尸(s)] = ej20 专升本《机械工程控制基础》 一、（共75题洪152分） .工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其 和输出（2分） .标准答案：1.输入； . 一个系统的输出，局部或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系 统的 o （2 分） .标准答案：1.反应； .当一个系统以所需的方框图表示而存在反应回路时，称之为 系统。（2分） .标准答案：1.闭环； .系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复的能力。（2分） .标准答案：1.平衡状态； .系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、 环节或元件的输出和输入的 的比值。（2分） .标准答案：1.拉氏变化; .假设系统的输入已经给定，那么系统的输出完全取决于起系统的。（2 分） .标准答案：1 .传递函数； .但凡输出量与输入量成正比，输出不失真、也不延迟而按比例地反映输入的环节称为 环节。（2分） .标准答案：1.比例； .对于同一定常线形系统而言，如果输入函数等于某一函数的导函数，那么该输入函数的响应函数也等于这一函数的响应函数的 o （2分） .标准答案：1.导数； .可用一阶微分方程描述的系统称为 系统。（2分） .标准答案：1. 一阶； .系统的时间常数T越小，其过度过程的持续时间 o （2分） .标准答案：1.越短；11.系统的误差是由系统的瞬态误差和 误差两局部组成的。（2分） .标准答案：1.稳态； .频率特性的 坐标图又称为Bode图，它由对数幅频特性和对数相频特性组成。（2分） .标准答案：1.对数； .积分环节的对数幅频特性曲线在整个频率范围内是一条斜率为 dB/dec的直线。（2分） .标准答案：1.-20; .线性系统的稳定与否取决于系统的内部条件，而与 无关。（2分）.标准答案：1.输入； .当系统的开环稳定（即P=0）时，假设开环对数幅频特性比其对数 先交于横轴，那么闭环系统稳定。（2分） .标准答案：1.相频特性； .系统能正常工作的首要条件是。（2分） A.快速性 B.稳定性 C.准确性 .标准答案：B .按照反应的有无，控制系统可以分为。（2分） A. .标准答案：C .以下系统中不存在反应的是。（2分） A.并联联接的电灯 B.交流稳压电源 C.直流稳压电源 .标准答案：A .属于系统时域数学模型的是。（2分） A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性