EFORT埃夫特新版软件编程手册 V0.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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机器人操作手册新版程序编辑器操作手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 机器人操作手册目录概述5 1关于本手册5 2 手册使用5 3本手册的阅读对象5 4 操作手册阅读指南5 5 操作前提5 6 修订历史5 第1章指令的功能及设置6 1.1 本章简介6 1.2 基本 / Basic8 1.2.1 标签 / LABEL8 1.2.2 等待时间 / DWELL11 1.2.3 调用 / CALL14 1.2.4 赋值 / : 16 1.2.5 逻辑判断 / IF19 1.2.6 事件等待 /WAIT22 1.2.7 跳转 / GOTO25 1.2.8 注释 / (**)27 1.3 循环 / Loop29 1.3.1For 循环 / FOR29 1.3.2 继续 /CONTINUE33 1.3.3 结束循环 /EXIT35 1.3.4WHILE 循环 /WHILE36 1.4 运动 / Movement39 1.4.1 等待位姿 /WAIT_POS39 1.4.2 关节运动 / MJOINT42 1.4.3 角圆弧运动 / MCIRCA45 I 埃夫特智能装备股份有限公司 1.4.4 路径执行 / EPATH48 1.4.5 圆弧运动 / MCIRC51 1.4.6 直线运动 / MLIN54 1.5 运动参数/ MotionPar57 1.5.1 最大关节运动 / KMAXJ57 1.5.2 最大姿态变化 / KMAXW59 1.5.3 最大坐标运动 / KMAXT62 1.6 触发/Trigger64 1.6.1 触发调用 /TRIGCALL64 1.6.2 触发设置/TRIGSET67 1.6.3 激活触发/TRIGON70 1.7Advance73 1.7.1 脉冲函数/ PULSE73 1.7.2 加载文件 / LOAD75 1.7.3 卸载文件/UNLOAD78 1.7.4 执行外部程序 / EXEC80 1.8 计时/ Clock82 1.8.1 重置计时 / CLOCKRESET82 1.8.2 开始计时 /CLOCKSTART84 1.8.3 停止计时/ CLOCKSTOP87 1.9 中断/ Interrupt89 1.9.1 错误编号中断 / INTRERRNO89 1.9.2 激活中断 / INTRENA91 1.9.3 中断否决/INTRDENY93 1.9.4 中断禁用 /INTRDIS95 1.9.5 中断条件 / INTRCOND98 1.9.6 中断设置 / INT