BORUNTE伯朗特通用码垛使用说明-brt_v1.1_2022.02.28.pdfVIP

伯朗特机器人系统 通用码垛操作 通用码垛操作说明书 版本:BRT_Robot_V1.1_2022.02 通用码垛操作 伯朗特机器人系统 通用码垛操作 目录 一、使用通用码垛 1 二、新建通用码垛名，并选定为参数为码垛类型 1 三、堆叠参数设定 - 工作码盘标定 （选定绑定码盘） 1 四、堆叠参数设定 - 样式、物品参数设定2 1，新建样式，删除样式 2 2，样式列表和物品列表 2 3，过渡点，准备点，码垛点，离开点 3 4，新建物品和删除物品 3 5，点位初始化 3 五、堆叠参数设定 - 码垛层组建信息3 六、通用码垛示意图和编程流程说明4 七、堆叠 - 通用码垛指令使用5 1，插入堆叠 - 码垛类型参数5 2、插入堆叠 - 码垛类型指令6 八、堆叠插入-程序流程规则6 九、编程注意事项和技巧 7 通用码垛操作 伯朗特机器人系统 通用码垛操作 一、使用通用码垛 通用码垛就是堆叠的里面的一种物品堆叠方式，他主要是把物品按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。使用可分码垛和拆垛两种方式使用。 手动-编程-动作菜单-堆叠 进入堆叠功能页面 堆叠功能页面 说明：编程页面-动作菜单-堆叠，进入参数设定 二、新建通用码垛名，并选定为参数为码垛类型 ② 点击新建 ① 勾选定义堆叠 ④ 选定码垛类 新建堆叠参数命名 ⑤ 点击进入参数 ③ 选定堆叠参数 指定堆叠为码垛类型参数 说明：选定定义堆叠 - 新建或选中堆叠参数 - 选定码垛类参数 - 点击右箭头进入参数页面 三、堆叠参数设定 - 工作码盘标定 （选定绑定码盘） 工作台与码盘建立关 ① 切换绑定或 系参数（新建时需设定 新建工作台 点位关系） 无特殊要求，工具默 认无 使用指令时请设定 一样 说明：点击右