BORUNTE伯朗特QC-R6驱控一体取片功能说明V1.0.pdf

广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 伯朗特QC-R6 驱控一体取片功能说明V1.0 一、取片工艺设置步骤 1.1喷涂工艺设定页面说明 *请先到 “参数设定→产品设定→工艺设定→工艺类型→取片”在进行以下设置操作。 定义解释： ①起点:设置去抓取第一片料的起点 ②X 堆数：X 方向的堆数，X 乘Y 等于总堆数 ③Y 堆数：Y 方向的堆数，X 乘Y 等于总堆数 ④探料方向：确认你需要运行探料的方向，X或Y或Z方向 ⑤X 间距与Y 间距：每个堆与下个堆的X与Y方向的间隔 ⑥探料距离；每次的最大探料距离 ⑦最大深度:当前堆从第一片料到最后一片料的绝对距离 ⑧顺序X-Y与Y-X：填写你需要的运行多堆数的顺序，1堆料是无顺序。 ⑨起点速度：是指运行该堆的起始点速度 ⑩快探速度：是指回堆起点与快速探料的速度 ⑪慢探速度：指探料距离执行的速度 1 广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. ⑫台面偏差：是指第一块料与最后一块料的高度差 ⑬输入与输出设定：输出设定可设置当前IO板中的Y型普通输出，并对应探前开阀，输入 设定可设置当前IO板中的普通输入，通常用于检测信号。 ⑭探前开阀：勾选启用后，机器人运行到起始点，输出设定的指定IO。 ⑮探败换堆：探料失败返回切换到下一堆，重新取料。 ⑯保存：点击后会按当前工艺设置生成固定的模块 二、教导程序例子 2.1 教导程序例子 以下为设置工艺及展开模号图片 2 广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 3 广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 4 广东伯朗特智能装备股份有限公司 GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD. 系统检测研发一组 2019-01-16 5