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广东伯朗特智能装备股份有限公司
GUANGDONG BO LANGTE INTELLLGEBT EQUIPMENT CO.LTD.
伯朗特华成驱控一体焊接工艺使用说明书V1.1
广东伯朗特智能装备股份有限公司
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目录
一、准备工作 1
1.1、控制柜与焊机接线 1
二、元器件接线2
2.1、控制柜与模拟量焊机接线 2
2.2、控制柜与数字量焊机接线 3
三、焊接工艺设置步骤4
3.1、系统与模拟量焊机连接设置步骤 4
3.1.1、参数含义 4
3.1.2、设置步骤 6
3.2、焊接工艺中各项设置参数的含义 7
3.2.1、焊接工艺-焊接工艺参数含义 7
-
3.2.2、焊接工艺-焊接工艺参数 电流电压匹配设定 8
3.2.3、焊接工艺-焊接参数含义 10
3.2.4、焊接工艺-摆焊参数含义 11
3.2.5、焊接工艺-鱼鳞焊参数含义 12
3.3、数字量焊机设定说明 13
3.4、动作菜单-焊接工艺指令含义 15
四、其他设定 16
4.1、六点法工具标定 16
4.2、二十三点法工具标定 19
4.3、附加轴协同台标定 27
五、机器人QC-R6增加7、8轴扩展轴说明30
5.1、选择需要增加的7、8轴模块
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