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2022年激光雷达行业发展现状及具体厂商分析 1. 国内：激光雷达计划车型陆续公布 2 月 25 日我们发布激光雷达行业第一篇深度《千亿激光雷达，光学组件先行受益-激 光雷达行业系列一暨智联汽车系列深度十八》，我们认为 2022 年可认为是激光雷达上车量 产元年。近期已有蔚来、理想、阿维塔等车厂陆续公布配置激光雷达车型。智能化进阶的 背景下，激光雷达路线确定性不断增强。 （一）蔚来 ET7：搭载一颗图达通激光雷达“猎鹰”，4 月可提车 蔚来 ET7 是 2022 年国内第一款上市的激光雷达车型，当前已开放试驾，预计最快 3 月底-4 月初首批用户可提车。ET7 售价为 44.8 万起。 智能化方面：Aquila 蔚来超感系统，拥有 33 个高性能感知硬件，包括 1 个超远距高 精度激光雷达、7 颗 800 万像素高清摄像头、4 颗 300 万像素高感光环视专用摄像头、1 个增强主驾感知、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个高精度定位单元和 V2X 车路 协同。 （二）理想 L9：搭载 1 颗禾赛 AT128 激光雷达，北京车展首发 理想最近公开了 L9 官方剧透图，将会在北京车展正式发布，价格区间为 45-50 万元。 在智能化硬件配置方面，理想 L9 搭载由禾赛提供的 AT128 车规级半固态激光雷达。 （三）阿维塔 11：搭载 3 颗华为激光雷达，北京车展首发 由华为、宁德时代、长安共同打造的品牌阿维塔首款车型阿维塔 11，目前登上了工信 部最新一批《道路机动车辆生产企业及产品》目录，并进入产品公示阶段，标志着该车型 正式进入了量产节奏。阿维塔 11 今年北京车展正式发布，第三季度开启交付。 在智能化硬件方面，全车共有 34 个感知硬件，其中包括 3 颗激光雷达、6 颗毫米波雷 达、12 颗超声波雷达以及 13 颗摄像头，并将搭载来自华为的 400Tops 计算平台。 激光雷达参数解析：目前国内市场主流激光雷达厂商包括禾赛、速腾聚创、图达通、 华为等。在分析激光雷达性能时，主要关注探测距离、线束、场视角、角分辨率等参数， 其对应含义的如下： 探测距离：核心指标之一，指的是传感器能探测到物体的最远距离。激光雷达的测距 能力与被测物体的反射率1相关。目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，能 测量的距离越远。一般来说，采用 1550nm 方案相较于 905nm 方案，更能达到更远的有 效探测距离。 线束：激光雷达分为单线束和多线束。单线束激光雷达只有一个激光发射器，随着雷 达转动形成一条水平扫描线，只能检测前方有没有障碍物。多线激光雷达在垂直方向有多 个激光发射器，随着雷达转动形成多条水平扫描线，这样就能够扫描一个平面。线束越多， 对于物体的扫描就更加清楚准确。 场视角：指的是探测视野，包括水平和垂直两个方向。只有机械式激光的水平视角可 以做到 360°，混合固态大部水平视角为 120°，垂直视角为 25°。 角分辨率：角分辨率分为水平和垂直两个方向。水平分辨率是指左右两个扫描的激光 点形成的夹角，度数越小，精度越高。垂直分辨率是指上下两个线束形成的激光点的夹角。 线束在垂直方向上不是均匀分布的，中间密集，上下稀疏，度数越小精度越高。 2. 海外激光雷达厂商进展解析 尽管在激光雷达上车量产方面，国内车厂进度领先海外车厂，但从中游激光雷达厂商 的角度来看，海外厂商已有不少完成上市。本章将从目前海外上市的 7 家公司中选择 Luminar、Innoviz、Aeva、Cepton 四家在车载方面进展较快的厂商来进一步分析激光雷 达行业未来发展趋势。 2.1 Luminar：2022 年有望实现产品 Iris 首批量产 Luminar 成立于 2012 年，是目前海外上市激光雷达厂商里市值最高的一家公司。市 场给予 Luminar 估值高的原因之一在于其产品性能的优异性。 回顾 Luminar 发展历史，不仅较早开始布局激光雷达业务，而且在创业之初就将产品 的重点放在的性能角度，而非车规角度，因此公司将激光雷达的光源定在了 1550nm 方案 而非现在上车主流的 905nm 方案。 在产品商用化道路上，公司得益于收购了 Black Forest Engineering（BFE）和 OptoGration Inc.两家公司进行垂直整合，其中 BFE 是一家非标准集成电路设计、工程测 试公司，OptoGration 是 1550nm InGaAs 光电探测器芯片公司（硅造探测器无法接收 1550nm 的波长）。通过上述两家的技术融合，Luminar 将 InGaAs 激光雷达接收器与专 用集成电路设计配合使用，从而提升光子效率和动态范围。 目前 Iris 是 Luminar 首款面向车规级别的激光雷达，得益于 1550n