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风力发电机组控制技术 主讲 赵丽君 参考书 《风力发电机组的控制技术》（第2版） 叶杭冶，机械工业出版社 《风力发电》 尹炼，中国电力出版社 《风能与风力发电技术》 刘万琨，化学工业出版社 《风能技术》 武鑫（译），科学出版社 定桨距风力机的特点 节距角的改变对功率的影响如下图，它主要改变了叶片对气流的失速点，这是随空气密度调整节距角的依据。 在低风速区，不同的节距角所对应的功率曲线几乎是重合的；在高风速区，节距角的变化，对其最大输出功率的影响是十分明显的。 由于机组的叶片节距角和转速都是固定不变的，使机组功率曲线上只有一点有最大功率系数。 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 1000 800 600 400 200 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 功率输出/kW 风速/(m/s) 功率/kW 定桨距风力机的特点 六、节距角与额定转速的设定对功率输出的影响 设计的最大功率系数并不出现在额定功率上，因风力发电机并不经常工作在额定风速点。 额定转速低的机组，低风速下有较高的功率系数；额定转速高的机组，高风速下有较高的功率系数。即为双速电机依据。 定桨距风力发电机应尽量提高低风速的功率系数和考虑高风速的失速性能。 2.2 机组的基本运行过程 叶尖阻尼板已收回； 一、待机状态 风速v＞3m/s但没达到切入转速或机组从小功率切出，没有并网的自由转动状态。 控制系统做好切入电网的准备； 机械刹车已松开； 液压系统压力保持在设定值； 风轮处于迎风状态； 风况、电网和机组的所有状态参数检测正常，一旦风速增大，转速升高，即可并网。 2.2 机组的基本运行过程 机组在自然风作用下升速、并网的过程。需具备的条件为： 二、风力发电机组的自启动及启动条件 电网：连续10分钟没有出现过电压、低电压； 秒内电压跌落小于设定值； 电网频率在设定范围内； 没有出现三相不平衡等现象。 机组：发电机温度、增速器油温在设定值范围以内； 液压系统各部位压力在设定值以内； 液压油位和齿轮润滑油位正常； 制动器摩擦片正常； 扭缆开关复位； 控制系统DC24V、AC24V、DC5V、DC±15V电源正常； 非正常停机故障显示均已排除； 维护开关在运行位置。 风况：连续10分钟风速在机组运行范围内m/s~25m/s)。 2.2 机组的基本运行过程 三、风轮对风 偏航角度通过风向测定仪测定。10分钟调整一次，调整中释放偏航刹车。 启动条件满足后，控制叶尖扰流器的电磁阀打开，压力油进入叶片液压缸，扰流器被收回与叶片主体合为一体。 四、制动解除 控制器收到扰流器回收信号后，压力油进入机械盘式制动器液压缸，松开盘式制动器。 2. 线绕直驱同步机的构成 6MW多级WRSG直驱机组 3. 特点 WRSG是他励磁发电机，由系统提供直流励磁；WRSG本身有很高的功率因数，因为它不从电网中吸收任何的磁化电动势； 全功率变流； 通过发电机电流控制功率； 通过桨距角设定实现最大功率点追踪（MPPT），捕获最大能量，在很大的速度范围内运行时提高发电机电能产量和可靠性； 同步发电机不需要安装无功补偿系统；如果电网的功率因数变低了，不用任何电容器，PEC将会自动向电网反馈无功以提高功率因数； 直驱风机可以进行功率梯度调节，以平抑闪变和电压波动； 提供一定限度内的故障穿越能力，在系统发生故障时仍能保持与电网连接。 4. 全功率PEC的主要功能 风机转子侧的能量缓冲功能，用于缓冲由阵风所引起的波动，并控制从风机转子侧传来的干扰； 防止电网侧传来的干扰到达WRSG； 控制发电机励磁系统，并避免常规同步机与电网频率保持同步残留的一些问题； 通过使用PEC，可以完全控制无功功率。 5. 优点与局限（1） 5.1 优点： 结构简单，取消了齿轮箱和高速轴，不需要油冷和相应的监测系统，降低了故障率，减少了维护； 可以不需要机械制动，纯粹由叶片大角度时的空气阻力提供制动； 有很大的气隙因而有较高的过载能力； 全功率PEC对于电网中的电压暂降有更好的控制和穿越能力； WRSG能运行在感性和容性两种模式下，这对于大型风机和脆弱电网而言是有利的。PEC能使得电压和频率得到更灵活的控制，从而使有功和无功能在正常的和较小的干