凸轮机构 课件.pptVIP

单元4 凸轮机构;1.熟悉凸轮机构的组成 2.掌握凸轮机构的类型及特点 合理选择凸轮机构的种类 ; 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，凸轮是一个具有曲线轮廓或槽的构件，主动件凸轮通常作等速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件得到所预期的运动规律。 ;（1）优点 结构简单紧凑、工作可靠、设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律； （2）缺点 凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损，只选用于传力不大的场合，如自动机构、仪表、控制机构和调节机构中。 ;表4-1 凸轮机构的类型及特点 ;任务1 认识凸轮机构;（1）组成:凸轮、气门杆、机架 （2）分析:图中内燃机配气机构实际上是一种对心平底移动从动件盘形凸轮机构,凸轮1连续 转动,当径向尺寸变化的凸轮轮廓与气门杆2的平底接触时,气门杆产生上下移动,而以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气门杆接触时,气门杆将静止不动,从而按预定的规律和时间要求打开或关闭气门,完成配气要求。;任务1 认识凸轮机构;任务1 认识凸轮机构;1.了解凸轮机构的工作过程及有关参数 2.了解从动件常用的运动规律 学会分析从动件运动规律;凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。表4-3为对心外轮廓盘形凸轮机构。凸轮回转时，从动件作升-停-降-停的运动循环。 表4-3 凸轮从动件升-停-降-停运动循环 ;任务2 从动件常用运动规律;表4-4 等速运动规律位移s、速度v、加速度α线图 ;表4-5 等加速等减速运动规律位移s、速度v、加速度α线图 ;步骤;任务2 从动件常用运动规律;掌握 “反转法” 设计凸轮机构的原理 学会运用“反转法”原理设计凸轮机构;假想: 给机构加一公共角速度, 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动,另一方面又沿导轨作预期的往复移动, 推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。;任务3 设计凸轮轮廓;（1）对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 已知：基圆半径为r0,逆时针方向等速回转。推杆运动规律如图。试设计凸??轮廓线。 ; （2）对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 已知：凸轮的基圆半径为r0,滚子半径r,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 ;任务3 凸轮轮廓设计;任务3 凸轮轮廓设计