凸轮轮廓曲线的设计.pptxVIP

会计学 1 凸轮轮廓曲线的设计 A 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮 第1页/共12页 对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 理论轮廓 实际轮廓 第2页/共12页 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 ④作平底直线族的内包络线。 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 第3页/共12页 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮 第4页/共12页 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 第5页/共12页 6)直动推杆圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构， 其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变， 滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 第6页/共12页 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ β β β 6)直动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 第7页/共12页 7)摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子 半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 7” 8” 9” 1” A 中线 第8页/共12页 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 3.1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 由图可知：s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： (1)求导得：dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ dy/dδ＝(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ 原理：反转法。 设计结果：轮廓的参数方程。 式中“－”对应于内等距线，“＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ x - rrcosθ r0 y - rrsinθ 第9页/共12页 3.2 对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/ω y= x= 建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S， P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －ds/dδ)sinδ 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) = ds/dδ v=vp=OPω 第10页/共12页 3.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 式中：a－中心距， l－摆杆长度 理论廓线方程： 实际轮廓方程的求法同前。 x= asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) y= acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) 第11页/共12页