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例重W的均质圆球不计,试
O,由杆分别
AB、绳索画出
BC与墙壁来支持,如图
球O和杆
l.11aAB
所示。各处摩擦与杆重的受力图
。
解
以球为研究对象
排除杆和墙的拘束,画出其分别体图;
画出主动力:球受重力W;
画出全部拘束反力:杆对球的拘束反力ND和墙对球的拘束反力NE(D、E两处均为圆滑
面拘束)。球O的受力图如下图。
以AB杆为研究对象
排除绳子BC、球O和固定铰支座A的拘束,画出其分别体图。
2)A处为固定铰支座拘束,画上拘束反力XA、YA;
3)B处受绳索拘束,画上拉力TB;
4)D处为圆滑面拘束,画上法向反力ND′,它与ND是作用与反作用的关系。AB杆的受力
图如图1.11c所示。
例图1.12a所示的构造,由杆AC、CD与滑轮B铰接组成。物重w、用绳子挂在滑轮上。
杆、滑轮及绳子的自重不计,并忽略各处的摩擦,试分别画出滑轮B、重物、杆AC、CD及
整体的受力图。
解
(1)以滑轮及绳索为研究对象。排除B、E、H三处拘束,画出其分别体图。在B处为光
滑铰链拘束,画出销钉对轮孔的拘束反力XB、YB。在E、H处有绳索的拉力TE、TH。其受力
图如下图。
(2)以重物为研究对象。排除H处拘束,画出其分别体图。画出主动力重力w。在H处
有绳索的拉力TH',它与TH是作用与反作用的关系。其受力图如图1.12c所示。
以二力杆CD为研究对象(在系统问题中,先找出二力杆将有助于确定某些未知力的
方向)。画出其分别体图。由于
CD杆受拉(当受力指向不明时,一律设在受拉方向
),在C、
D处画上拉力S与S,且S
C
=-S
D
。其受力图如下图。
CD
(4)以AC杆为研究对象。排除A、B、C三处拘束,画出其分别体图。在A处为固定铰支
座,故画上拘束反力XA、YA。在B处画上XB′、YB′,它们分别与XA、YA互为作使劲与反作
使劲。在C处画上SC′,它与SC是作用与反作用的关系,即SC′=-SC。其受力图如下图。
(5)以整体为研究对象。排除A、E、D处拘束,画出其分别体图。画出主动力重力W。
画出拘束反力XA、YA。画出拘束反力SD和TE。其受力图如图1.12f所示(对整个系统来说,B、
C、H三处受的均是内力作用,在受力图上不能画出)。
例在螺栓的环眼上套有三根软绳,它们的地点和受力情况如图1.17a所示,试用几何
法求三根软绳作用在螺栓上的协力的大小和方向。
解规定每单位长度代表
300N,按比率尺画卖力多边形(图),由图量得协力
F的长
R
度为单位,即
FR=×300N=1650N=
设以协力作用线和x轴的夹角
表示协力的方向,由图
1.17a用量角器量得
16o10
例
用解析法重解例
1-3题。
解先利用式计算协力在
x轴和y轴上的投影,为
FRx=
300
600sin30
1500cos45
N
460N
0.46KN
FRy=
600cos30
1500cos45
N
1580N
1.58KN
再用式计算协力
FR的大小和方向,为
FR
FRx2
FRy2
0.462
1.582
KN1.654KN
cos
FRy
1
.58
FR
1.
654
10
例圆筒形容器的重力为G,置于托轮A、B上,如图1.21a所示,试求托轮对容器的拘束
反力。
解取容器为研究对象,画受力图(见图。托轮对容器是圆滑面拘束,故拘束反力FNA和
FAB、
FNB。应沿接触点公法线指向容器中心,它们与y轴的夹角为3O°。由于容器重力也过中心O点,故容器是在三力组成的平面汇交力系作用下处于平衡,于是有:
∑X=0
FNAsin30
FNBsin30
0
∑Y=0
FNAcos30
FNBcos30
G0
解之得
FNA=FNB
及
FNA=FNB=Gcos30°=0.58G
2
G,而且二托轮相距越远,托轮对容器的作使劲
可见,托轮对容器的拘束反力并不是
2
越大。
例如图1.22a所示,重物P=20KN,用钢丝绳挂在支架上,钢丝绳的另二端缠在绞车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A、C与墙连结。如两杆和滑轮的自重不计,并忽略摩擦和滑轮的尺寸,试求平衡时杆AB和BC所受的力。
图
解(1)取滑轮B为研究对象,由于AB和BC两直杆都是二力杆,所以它们所受的力均沿杆的轴线,假定。AB杆受拉力,BC杆受压力,如下图。
(2)画滑轮B的受力图。滑轮受有钢丝绳的拉力T1、T2以及AB、BC两杆的拘束反力FBC,如图1.22c所示,已知T1=T2=P。由于忽略滑轮的尺寸,且不计摩擦,故这些力能够
认为是作用在B点的平面汇交力系。
取坐标轴xBy,如图1.22c所示。为使未知力在一个轴上有投影,在另一轴上的投
影为零,坐标轴应尽量取在与作用线相垂直的方向。这样,在一个平衡方程中便只有一个未
知量,可不必解联立方程。
(
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