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刚体的能量定轴转动的动能定理会计学r i任取一质元 距转轴 ，则该质元动能：M第1页/共9页三、转动动能刚体绕定轴以角速度?旋转 刚体的动能应为各质元动能之和为此将刚体分割成很多很小的质元故刚体的转动动能：m、JC势能零点第2页/共9页对既有平动又有转动的刚体的动能、机械能又如何呢？设有一外力 作用在刚体上，绕O轴作定轴转动（ 在垂直于轴的平面内）。+在时间 内刚体角位移为M力作的功：M第3页/共9页四、力矩的功、定轴转动的动能定理O在一微小过程中力矩作的功在考虑一个有限过程，设在力矩作用下，刚体的角位置由OX则力矩的MM功X在一微小过程中力矩作的功第4页/共9页力矩的功反映力矩对空间的积累作用，力矩越大，在空间转过的角度越大，作的功就越大。这种力矩对空间的积累作用的规律是什么呢？考虑一个过程，设在力矩作用下，刚体的角位置由OXMM角速度由X第5页/共9页由（1）式：此称刚体转动的动能定理定轴转动刚体的动能定理：外力矩对转动刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。OXMMX第6页/共9页ZNY?OX?mg第7页/共9页例）设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求：当杆过铅直位置时的角速度：求：??，已知：m，L解(二)：考虑杆从水平静止转到铅直方向的过程，角速度从 0 - ?? ZNY?OX?mg?第8页/共9页依动能定理
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