3D打印技术课件—三维数据的获取及处理.pptxVIP

三维数据 模块四 三维数据的获取及处理 学习单元一 三维数据的获取 学习单元一 随着工业技术的进步和经济的发展，在消费者对产品高质量的要求下，产品不仅要具有先进的功能，还要有流畅、造型富有个性的产品外观，以吸引消费者的注意。流畅、美观、造型富有个性的产品外观必然使得产品外观由复杂的自由曲面组成。但是，在设计和制造过程中，传统的产品开发模式很难用严密、统一的数学语言来描述这些自由曲面。为适应现代先进制造技术的发展，需要将实物样件或手工模型转化为CAD 数据，以便利用快速成型系统、计算机辅助制造系统、产品数据管理等先进技术对其进行处理和管理，并进行进一步修改和再设计优化。 学习单元一 一、三维扫描的历史与发展 1. 三维扫描简介 三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的先进全自动高精度立体扫描技术，主要用于对物体空间外形、结构和色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了方便、快捷的手段，如图4-1 所示。三维扫描技术具有速度快、精度高的优点，其测量结果能直接与多种软件接口，这使得它在CAD、CAM、CIMS 等技术日益普及的今天很受欢迎。 学习单元一 一、三维扫描的历史与发展 2. 三维扫描仪的种类 三维扫描仪分为接触式三维扫描仪（三坐标测量仪）和非接触式三维扫描仪。其中，非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（拍照式三维扫描仪）和激光扫描仪。图4-2 所示为三坐标测量仪，图4-3图4-1　三维扫描所示为三维激光扫描仪。 学习单元一 一、三维扫描的历史与发展 3. 三维扫描仪的发展历程 1884 年，德国工程师尼普科夫利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到应用，到1939 年被淘汰。虽然它与100 多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然联系，但从历史的角度来说，这算是人类历史上最早使用的扫描技术。 扫描仪是20 世纪80 年代中期出现的光、机、电一体化产品，它由扫描头、控制电路和机械部件组成，采取逐行扫描，得到的数字信号以点阵的形式保存，再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。从诞生至今，扫描仪的品种多种多样，并在不断地发展。 学习单元一 一、三维扫描的历史与发展 1）点测量 点测量代表系统有三坐标测量仪、点激光测量仪和关节臂扫描仪。 2）线测量 线测量代表系统有三维台式激光扫描仪、三维手持式激光扫描仪和关节臂+ 激光扫描头。 3）面扫描 面扫描代表系统有拍照式三维扫描仪和三维摄影测量系统等。通过一组光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息，如图4-4 所示。 学习单元一 一、三维扫描的历史与发展 4. 三维扫描仪的用途 （1）三维扫描仪创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云，创建的模型越精确（这个过程称为三维重建）。若扫描仪能取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，也就是材质映射（texture mapping）。 （2）三维扫描仪可模拟为相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的收集都限定在一定范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。 学习单元一 二、三维扫描仪的应用 近年来，三维扫描技术不断发展并日渐成熟。三维扫描仪的巨大优势在于可以快速扫描被测物体，无须反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样就可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，它已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护（图4-5）、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化和城乡规划等领域有广泛的应用。 学习单元一 二、三维扫描仪的应用 （1）测绘工程领域，包括大坝和电站基础地形测量， 公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基 等的测绘，隧道的检测及变形监测，大坝的变形监测，隧道地下工程结构测量等。 （2）结构测量方面，包括桥梁扩建工程，桥梁结构测量，结构检测和监测，几何尺寸测量，空间位置冲突测量，空间面积和体积测量，三维高保真建模，海上平台、造船厂、电厂和化工厂等大型工业企业内部设备的测量，管道和线路测量，各类机械制造安装。 （3）建筑和古迹测量方面，包括建筑物内部及外观的测量保真、古迹的保护测量（图4-6）、文物修复、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。 学习单元一 二、三维扫描仪的应用 （4）紧急服务业，包括反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄漏监测。 （5）娱乐行业，包括电影产品的设计、为电影演员和场景进行的设计、3D 游戏的开