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第八讲;要点;第二章作业;离散系统的系统函数、 系统频率响应(传输函数);2. 系统的频率响应 :;3.系统频率响应的意义;2)LSI系统对正弦序列的稳态响应;3)LSI系统对任意输入序列的稳态响应 ; 2.6.2 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性;;2.6.3 利用系统的零极点分析系统的频率特性;;则频率响应的幅度:;零点位置影响凹谷点的位置与深度
零点在单位圆上,谷点为零
零点趋向于单位圆,谷点趋向于零
极点位置影响凸峰的位置和深度
极点趋向于单位圆,峰值趋向于无穷
极点在单位圆外,系统不稳定;图2.6.2 频响的几何表示法; 例2.6.2 已知H(z)=z-1,分析其频率特性
解:由H(z)=z-1,极点为z=0,
幅度特性 |H(e jω)|=1
相位特性 φ(ω)=-ω
频响如图所示。
用几何方法也容易确定,当ω=0转到ω=2π时,极点矢量的长度始终为1。由该例可以得到结论,处于原点处的零点或极点,由于零点矢量长度或者是极点矢量长度始终为1,因此原点处的零极点不影响系统的频率特性。
;图2.6.3 H(z)=z-1的频响;例2.6.3 设一阶系统的差分方程为
y(n)=by(n-1)+x(n)
用几何法分析其幅度特性。
解:由系统差分方程得到系统函数为
系统极点z=b,零点z=0,当B点从ω=0逆时旋转时,在ω=0点由于极点矢量长度最短,形成波峰。在ω=π时形成波谷。z=0处零点不影响频响。极零点分布及幅度特性如图所示。; 图2.6.4 例插图 ; 例 2.6.4 已知H(z)=1-z-N,试定性画出系统的幅频特性。
解:
H(z)的极点为z=0,这是一个N阶极点,它不影响系统的频响。零点有N个,由分子多项式的根决定
; N个零点等间隔分布在单位圆上,设N=8,极零点分布如图所示。当ω从零变化到2π时,每遇到一个零点,幅度为零,在两个零点的中间幅度最大,形成峰值。幅度谷值点频率为:ωk=(2π/N)k,k=0,1,2,…(N-1)。一般将具有如图所示的幅度特性的滤波器称为梳状滤波器。 ;图2.6.5 梳状滤波器的极零点分布及幅度特性; 例 2.6.5 利用几何法分析矩形序列的幅频特性。
解: ;图2.6.6 N=8矩形序列极零点分布及幅度特性;补充:IIR系统和FIR系统;IIR系统:至少有一个;IIR系统:至少有一个;下一讲要点;
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