机器视觉打光说明.ppt

第一页，共三十三页。  机器视觉LED照明 如何在众多光源当中选择到适合的型号，如何突出检测对象的特征，如何保证视觉项目的稳定性。 第二页，共三十三页。 搭建机器视觉处理平台 通常，典型的机器视觉系统由以下四个部分——光源、相机、控制器和图像处理软件组成。 需要注意的是， 光源选择恰当与否直接关系到系统的成败！ 第三页，共三十三页。 选择光源 选择光源的目标就是： 1、增强待处理的物体特征； 2、减弱不需要关注的物体和噪声的干扰； 3、不会引入额外的干扰。 一个稳定的、可靠的图像处理系统不能仅仅局限于在试验室的严格条件下才能应用，而应该在真正的工业制造环境中，在不断变化的环境光和其他工况条件下，对于不同的材料、不同的机器都可以实时摄取到高质量、高对比度的图像。基于这种情况，选择合适的，能够克服这些因素的光源非常重要。 　　遗憾的是，没有一个通用的照明系统能够适应各种场合。针对具体的应用，从诸多可选的方案中选择一个最佳的照明系统是整个图像处理系统稳定工作的关键。在需要应用光源的场合中大约20%-30%或以上不能用标准的光源方案解决，需为用户重新开发光源。显而易见的是，未来图像处理技术的发展必须依赖于照明技术的同步发展。 第四页，共三十三页。 常见的光源类型 直接照明光源就是光源直接照射到被检测物体上，它的特点是照射局域集中、亮度高和安装方便，可以得到清楚的影像。常见的直接照明方式有沐光方式、低角度方式、条形方式和聚光方式。 1.直接照明光源 第五页，共三十三页。 常见的光源类型 1.直接照明光源 低角度方式下，光源以接近180 度角照明物体，容易突出被检测物理的边缘和高度变化。 该种照明方式的优点是凸显表面结构，增强图像的拓扑结构；缺点是：热点和极度阴影； 常见的应用是：检测平面和有纹理的表面。其照明效果如图所示，左边是实物图，右边是照明效果图可以看到，在低角度方式下，硬币的边缘及字迹的边缘显示的非常清晰。 Low Angle 第六页，共三十三页。 常见的光源类型 1.直接照明光源 条形方式常用的是 LED 条形光源，如图所示。条形方式除具备沐光方式的优点外，其安装角度还可以按照需要进行调节。通过调节光线的角度和方向，可以检测到被测物体表面是否有光泽，是否有纹路，也可以检测到表面特征。 Directional 第七页，共三十三页。 常见的光源类型 2.散射照明光源 对于表面平整光洁的高反射物体，直接照明方式容易产生强反光。散射照明先把光投射到粗糙的遮盖物上(比如漫射板)，产生无方向、柔和的光，然后再投射到被检测物体上，如图所示。这种光最适合高反射物体。 Dome Light 第八页，共三十三页。 常见的光源类型 2.散射照明光源 与前述直接照明的低角度方式不同，散射方式的光源先经过内壁散射之后再均匀的照射到物体上，在提供均匀照明的同时，有效的消除了边缘的反射，如图所示。 第九页，共三十三页。 常见的光源类型 2.散射照明光源 第十页，共三十三页。 常见的光源类型 3.背光照明光源 背光照明方式下，光源均匀的从被检测物体的背面，可以获得高清晰的轮廓，常用于物体外形检测、尺寸检测等等，如图所示。 Backlight 第十一页，共三十三页。 常见的光源类型 3.背光照明光源 第十二页，共三十三页。 常见的光源类型 4.同轴照明光源 LED 的高强度均匀光线通过半镜面后成为与镜头同轴的光，如所示。具有特殊涂层的半镜面可以抑制反光和消除图像中的重影，特别适合检测镜面物体上的划痕。 On-Axis 第十三页，共三十三页。 常见的光源类型 4.同轴照明光源 第十四页，共三十三页。 常见的光源类型 5.特殊照明光源 特殊照明光源包括平行光光学单元、显微镜专用照明系统和按照客户要求定制的光源等等。 Red backlight IR backlight 第十五页，共三十三页。 照明效果的优化 1.颜色 对于不发光体来说又可分为透明体和不透明体两种，大部分是不透明体。不透明体都具有反射或吸收不同波长的色光的能力，被吸收掉的色光我们是看不见的。只有反射回来的色光才直接作用于我们的眼睛，所以我们看到的不透明体的颜色是反射光的颜色，这就是“反射色”。如果用红光照射红色的物体，能得到最高的亮度；若用红色光照射绿色物体，可以得到最低的亮度，或者说图像几乎是黑色的，因为绿色物体基本不反射红色光。在图所示彩色轮展示了色彩之间的对应情况。用一种颜色照射它相对的颜色，基本是黑色；照射其它颜色，物体亮度依次增加；照射同样的颜色，可以得到最大的亮度。 第十六页，共三十三页。 照明效果的优化 1.颜色 考虑光源颜色和背景颜色，使用与被测物同色系的光会使图像变亮(如：红光使红色物体更亮)；使用与被测物相反色系的光会使图像变暗(如：红光使蓝色物体更暗)