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2022-07-30 发布于天津
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自动控制教案.docx

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教学内容控制系统稳定性分析（劳斯判据）备课教师宋博仕上课时间教学目标理解稳定性概念及线性定常系统稳定性的定义; 掌握线性定常系统稳定性判定的充要条件；运用劳斯判据，判定三种情形下的系统稳定性; 运用劳斯判据，分析控制系统的稳定裕度；教学重点、难点理解稳定性的定义；单位脉冲函数作为扰动信号，推导线性定常系统稳定性的充要条件; 运用劳斯判据，判定系统的稳定性；运用劳斯判据，判定系统稳定裕度；在控制系统的分析研究中，最重要的问题是系统的稳定性问题。不稳定的系统在受到外界或内部的一些因素扰动时，会使被控制量偏离原来的平衡工作状态, 的系统是无法正常工作的。在这一节中将讨论稳定