《电机与拖动基础》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

电机与拖动基础 （Fundamentals of Motor and Electric Driving ） 课程编号 学 分： 2 学 时： 32 （其中：讲课学时：26 实验学时：6 上机学时：0 ） 先修课程：高等数学、大学物理学、电路、电磁场 适用专业：自动化 教 材：《电机及拖动基础》，顾绳谷编，机械工业出版社，2011 年 6 月第四版 一、课程性质与课程目 （一）课程性质 《电机与拖动基础》课程是自动化专业必修的专业技术基础理论课。它既是研究电机及电力 动系统基础理论的学科，又可以作为一门独立的技术应用课，直接为工农业生产服务。本课程的理 论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电 力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为从事专业技术工作做 好基本培养和锻炼。培养学生熟练掌握电路、电子技术等自动化工程专业基础知识，在此前提下能 够根据不同的电机类型和拖动需求，提出合理、可行的方案，进行参数整定计算与分析，使其具备 解决复杂自动化工程问题的初步能力。本课程重视理论与实际的结合，通过实验、参观实习及后续 的运动控制综合课程设计来提高学生分析问题、解决问题的能力。 （二）课程目标 《电机与拖动基础》课程的基本目标是：主要研究各类电机的基本电磁理论。通过本课程的学 习，要求学生掌握常用直流电机、异步电机的基本结构与工作原理，以及电力拖动系统的运行性能， 分析计算，电机选择与实验方法，为学习《运动控制技术》，《控制系统仿真技术》及《DSP 原理及 工程应用》等课程准备必要的理论基础知识。 课程目标 1：了解电机的作用、分类，熟悉电机常用基本定律和材料；掌握电机的基本结构和 工作原理；掌握空载和负载情况下电机内部磁场的分析方法；掌握电机的平衡方程和等效电路推导 方法；掌握连接组别的判断步骤和方法； 课程目标 2 ：掌握交流电机感应电动势和磁势的分析，理解绕组系数等概念的物理意义；掌握 电动机电磁转矩的表达式，理解机械特性的意义；能够设计电机的空载、短路试验，测量计算电机 等效电路的参数；能够利用电机等效电路，分析计算电机的运行性能，并设计试验方案进行验证； 课程目标 3 ：能够根据电动机机械特性，分析电机的起动、调速、制动方法；能够计算电机的 各物理量，如电压、电流、电磁转矩、功率等；能够根据电机参数变化分析内部磁场、转矩、损耗 等变化，或电机工作的异常现象，分析故障原因。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中的毕业要求指标点 1-2 和 1-4。 1. 毕业要求 1-2. 掌握电路、电子技术等工程基础知识，具有分析和解决自动化工程基础问题 的能力。 2. 毕业要求 1-4. 掌握自动化工程专业基础知识，具有分析和解决复杂自动化工程问题的初步 能力。 课程目 课程目 1 课程目 2 课程目 3 毕业要求指标点 毕业要求 1-2   毕业要求 1-4   二、课程的基本内容及要求 第一章、绪论 （一）教学内容 1. 本课程的性质、专业地位和特点； 2. 电机的主要类型：直流电机、异步电机和同步电机等； 3. 电机理论中常用的物理概念和基本电磁定律：安培环路定律、磁路的基尔霍夫第一定律、磁 路的基尔霍夫第二定律、磁路的欧姆定律、磁化曲线。 （二）教学要求 1. 了解本课程的性质、任务、专业地位与课程特点；了解电机的分类；熟悉电机理论中常用的 一些物理概念和基本电磁定律。 第二章、直流电机 （一）教学内容 1. 直流电机的工作原理与结构：直流发动机的工作原理、直流电动机的工作原理、电机的可 逆原理、直流电机的结构； 2. 直流电