伺服电机的选型PPT课件.ppt

伺服电机的选型 郑雪娇 为 什 么 ？ 伺服驱动和电机与工业机器的性能相匹配 惯量 容量 速度 基 本 知 识——传动 齿轮箱 直线速度高，中等精度 安装简单，加工、装配精度要求不高 推力不大，成本低 直线速度高，精度差，有磨损问题 中等推力，成本低 安装简单，加工、装配精度要求中等 基 本 知 识——传动 同步带 齿轮/齿条 基 本 知 识——传动 齿隙 为齿轮啮合的必然结果，无法避免 直线速度较低，高精度 推力大，成本高 安装复杂，加工、装配精度要求高 【螺距】 【导程】 基 本 知 识——传动 丝杠 间隙决定了 丝杠的重复精度 双螺母消除法 间隔片的厚度 决定了预紧力 基 本 知 识——传动 丝杠精度 C5以上即需研磨加工 价格与货期亦明显加大 一般机械设备采用C7即可 基 本 知 识——传动 误差补偿——全闭环 转角与移动量间应具有精确对应关系 齿隙、间隙将严重影响控制品质 传递精度没有意义 基 本 知 识——传动 传动比 计算 ①齿轮 ②蜗轮 影响 ①惯量 ②转矩 （具体影响后续讲解） 基 本 知 识——转动惯量 描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。 减速比的影响： 基 本 知 识——惯量 伺服电机选型——因素 伺服电机选择考虑因素： 机械负载 动作模式 负载速度 定位精度 使用环境 伺服电机选型——步骤 伺服电机选型——步骤 已知电机以及