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纳英特3D仿真虚拟机器人校本课程内容 第1课认识机器人 提到机器人大家并不陌生，一些科幻电影或动画片里经常出现机器人的身 影，它们神通广大，具有非凡的本领。在实际生活中，机器人在工业、农业、 医学、军事等众多领域已经得到了广泛的应用，为人类提供了各种服务。 学习任务 本节课将开始认识智能机器人，了解机器人的分类以及组成机器人的各部 分的构造、功能和机器人编辑软件介绍。 引导路径 通过观察教学机器人，了解各局部的部件名称、结构和功能；同时了解编 程软件。 智能机器人 随着信息技术和人工智能技术的飞速开展，在20世纪80年 代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统，集机械、电子、传感、计算 机、人工智能等许多学科研究成果于一身，通过软件编程控制，完成需要一定 智能为基础任务的自动化机器称为智能机器人。 智能机器人分类 机器人按应用一般分为两大类:工业机器人和特种机器人。 工业机器人主要用于工业生产中，例如焊接机器人、包装机器人、分拣机器人 等。特种机器人主要用于除工业生产以外的地方，如军事、医疗、家庭、娱乐、学习等方面，不同类型的机器人，如图7-1所示。 汽车工业机器人弧焊机器人火星探险机器人高楼清洁机器人娱乐机器人导盲机器人 汽车工业机器人 弧焊机器人 火星探险机器人 高楼清洁机器人 娱乐机器人 导盲机器人 图7-1机器人分类 将起始点添加到仿真里面的场地上如图3-11所示，在起始点上点击鼠标右 键选择属性，通过左边上方的长度和宽度条对起始点的大小进行调节，同时可 通过左下方位移方向盘，对起始点位置进行调节。 第二步：添加终点信息点NSTRSS NSTRSS 纳英特3D机器人仿真系统 NSTRSS纳英特3D机器人仿真系统COPYRIGHT? 2006 他州场景编辑一\AU. RIGHTS RESERVERC NSTRSS 纳英特3D机器人仿真系统 COPYRIGHT? 2006 他州 场景编辑一\ AU. RIGHTS RESERVERC N ST 泊英恃科技 。，目， 返回 添加好了后点击完成对场地进行保存。 进入仿真一一给机器人赋予智慧 第一步：规那么选择 作为教学一般请选用常规，该规那么范围放的很广，可适合任何教学内容。 第二步：场地选择选择第二局部刚刚做好的场地。 第三步：分组默认A组，无需更改。 第四步：名称可输入任意数字、字母、汉字 第五步：机器人选择第一局部已经搭建好的机器人。 COPTR1GHTC 200? MAU. RIGHTS RESERVERCNSTRSS纳英特3D机器人仿真系统机器人组队设置参数设置：燃那么选择： COPTR1GHTC 200? M AU. RIGHTS RESERVERC NSTRSS 纳英特3D机器人仿真系统 机器人组队设置 参数设置： 燃那么选择： 常规? 场地选择： 第八课▼ 分如 A▼ 名称：程序代码机器人 ’aaa请选择程序▼ 裸机 返回 珀险窗口 第六步：程序代码 选择新建程序一一开始程序的编写给机器人赋予智慧。 （图 3-14） 一般选用流程图文件。 进入机器人编程软件，拖动执行器模块库中的“移动”模块到“主程序”F,如图3-15所不。 在拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变 为红色时，松开鼠标左键，这样才能成功地将此模块与主程序连接起来。如果 模块图标的外框是虚线框，那么表示模块之间没有正确连接，此时，可以单击鼠 标左键选中错误连接的模块，按Delete键，确认后即可删除。双击“前进”图标，进行参数设置。左右电机分别输入相同的数值70,此 时电机正转，如图3-16所示。犍纳英特机器人图形化编程系统-D:\soft.are\l文件视图子程序系统工具系统维护帮助，8圈3 加执行器模块库 在拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变 为红色时，松开鼠标左键，这样才能成功地将此模块与主程序连接起来。如果 模块图标的外框是虚线框，那么表示模块之间没有正确连接，此时，可以单击鼠 标左键选中错误连接的模块，按Delete键，确认后即可删除。 双击“前进”图标，进行参数设置。左右电机分别输入相同的数值70,此 时电机正转，如图3-16所示。 犍纳英特机器人图形化编程系统-D:\soft.are\l 文件视图子程序系统工具系统维护帮助 ，8圈3 加 执行器模块库 新文件翻开文件保存 A 代码编辑 放大 予 单击鼠标左键拖到“主程序”下 启动电* 移动 图3T5拖动“移动”模块到流程图区，并正确连接 慢参数设置 移动］备注］ 拖动“延时”模块，连接在“前进”模块下面，并设置机器人前进时间为1.5秒钟，如图3-17所示, 1.延时I备注I3.选中时间精确度111p 秒丽I 4. 1. 延时I备注I 3.选中时间精确度 111 p 秒 丽I