机械原理 第10章 速度波动--作业答案.doc

第10章 作业答案 10-9、图示为减速传动装置简图。已知各齿轮齿数为： 。齿轮1、4绕各自轴线回转的转动惯量为：。要求在切断电源的情况下，将机构制动，制动器装于Ⅲ轴上，其值。求机构完全停止时所需的时间。 答案：取Ⅲ轴为等效构件， 等效力矩： 等效转动惯量： 故： 制动时间： 式中：为未角速度， 为初角速度，； 因此： 10-14 、已知一机组的主轴平均转速nm=1500r/min，作用在其上的等效阻力矩如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴为等效构件。除装在主轴上的飞轮转动惯量JF外，忽略其余构件的等效转动惯量。机组的运转速度不均匀系数δ=0.05。试求： 题8图（1）等效驱动力矩Md 题8图 （2）最大盈亏功ΔWmax； （3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。 答案： （1）机械稳定运转，在一个周期内，驱动力距做功等于阻力矩做功。 ；　　Md为常数，所以： 　　　 （2）等效构件在周期的起始、终止位置，及Mr与Md各交点位置角时的动能为： 时，＝E0；　 时， 时，　 时，　 因此，等效构件在转角为时，能量最大，此时；而在时，能量最小。此时；最大盈亏功ΔWmax为457。 （3）飞轮转动惯量