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一、设计任务 1
二、机械系统运动方案设计的构思
1
1、切刀往复运动 1
2、糕点直线间歇运动 4
3、电机与减速 7
三、机构设计
1、切刀往复运动机构设计 8
2、糕点直线间歇运动结构设计…………. 9
3、减速机构计…………………………….10
四.传动系统演示与三维图………………11
五、总 结 13
六、心得体会 14
参 考 文 献 15
一、设计任务
工作原理及工艺动作过程
糕点先成形(如长方体、圆柱体),经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片,改变直线间歇移动速度或每次间歇运动的距离,以满足糕点不同切片厚度的需要。
原始数据及设计要求
糕点厚度:;
糕点切片长度(即切片的高):;
切刀切片时的最大作用距离(即切片的宽度):300mm;
切片的工作节拍:40次/min;
电动机的功率:N=0.55KM(或0.75KM),转速;
要求机械系统的机构简单、轻便、运动灵活、可靠。
3.设计任务
根据工艺动作顺序和协调要求拟定动作循环图;
根据构思实现上述动作要求的间歇运动机构和切口机构;
机械运动方案的评定与选择;
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案;
画出机械运动方案简图;
对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。
二、机械系统运动方案设计的构思
方案结构设计
切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等;
糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
1. 切刀往复运动
切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等;
方案选择:
方案一:
如上图所示,为一直动导杆机构,可利用杆3的往复运动来实现切刀的上下往复运动。
方案二:
如上图所示,为一几何封闭凸轮机构。可利用构件1绕A点做偏心转动来实现切刀的往复运动。
方案三:
如上图所示,为一偏执曲柄滑块机构,可利用它实现切刀的往复运动。
方案选择与评定:
方案一:动副均为低副,两运动副元素为面连接,压强较小,可承受较大的载荷,并且有利于润滑,且几何形状简单,便于加工。当原动件的运动规律不变,可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。而且连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线,其形状随着各构件相对长度的改变而改变,从而可以得到形式众多的连杆曲线,可以这些曲线来满足不同曲线的设计要求。
此机构虽有上下往复运动,但她并没有急回运动特性。不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率。
方案二:只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简单紧凑,可承重较大,运动平稳。
但是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损。而且没有急回特性,不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率。
方案三:此机构急回特性。结构简单。具有连杆机构的共同优点,可承受较大的载荷,运动副元素的几何形状简单。改变个机构件的相对长度来使从动件得到预期的运动规律。
此机构具有连杆机构的共同缺点,机械效率降低,这是连杆机构所不能避免的。
我们开始构思方案时,考虑到在以后的生活和生产中,自动化是必然的趋势,因此设计的机构要尽量满足自动化的要求。此机构的运作是切糕点与送糕点,切的时候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离到达指定位置.为了实现切的动作,我们首先想到的是用直动导杆机构来实现刀的往复运动,但考虑到此机构不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,效率较低。因而我们又采用凸轮机构, ,用凸轮可以很好的控制刀的运动,实现最优的运动轨迹,可是凸轮的设计和制造比较复杂,且不能传递较大的力,而且切糕点也不需要那么高的精切刀的往复运动,于是我们考虑用曲柄滑块机构,曲柄滑块机构一样可以实现刀的往复到运动,可传递较大的力,能够满足我们的需要, 而且其机构简单,加工制造方便,能减少生产成本,所以我们确定用曲柄滑块机构。
2.糕点间歇直线运动
糕点的直线间歇运动可选择齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
方案选择
方案一:
如上图所示,为一齿式棘轮机构,利用它来实现糕点的直线间歇运动。
方案二:
如上图所示,为摩擦轮机构,利用它来实现糕点的直线间歇运动。
方案三:
如上图所示,为槽轮机构,可利用它加皮带轮来实现糕点的直线间歇运动。
方案选择与评定
方案一:
齿式棘轮机构结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺
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