机械原理 习题讲解(1).doc

5-9 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 5-12 如图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。 确定滑块F的上、下极限位置； 确定机构的极位夹角； 欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？ 解：（1）滑块Ｆ的上、下极限位置如图中F2、F1的位置。 （2）　由图中几何关系，得 极位夹角。 （3）欲使极位夹角增大，应使角减小，所以杆长BC就当减小。 5-21设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离=50㎜，导路的偏距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度、。 题图5-21 解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为 选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线成的射线，两射线将于点Ｏ。以点Ｏ为圆心，OC2为半径作圆，最后再作一条与直线C1 C2相距为的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。作图过程如图所示。 直接由图中量取，，所以 曲柄AB的长度为 连杆BC的长度为 6-7 图中所示为从动件在推程的部分运动曲线，其，，试根据s、v和a之间的关系定性的补全该运动曲线，并指出该凸轮机构工作时，何处有刚性冲击？何处有柔性冲击？ 解：如图所示。 （1）AB段的位移线图为一条倾斜直线，因此，在这一段应为等速运动规律，速度线图为一条水平直线，其加速度为零。 （2）BC段的加速度线图为一条水平直线。因此，在这一段应为等加速运动规律，其速度线图为一条倾斜的直线，位移线图为一条下凹的二次曲线。 （3）CD段的速度线图为一条倾斜下降的斜直线。因此，在这一段应为等减速运动规律，其加速度线图为一条水平直线，位移线图为一条上凸的二次曲线。 该凸轮在工作时，在A处有刚性冲击，B、C、D处有柔性冲击。 6-9 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距e=10mm，滚子半径rr=10mm，试回答： 1）绘出凸轮的理论轮廓； 2）凸轮基圆半径r0=？从动件行程h=？ 3）推程运动角=？回程运动角=？远休止角=？近休止角=？ 4）从动件推程、回程位移方程式； 5）凸轮机构的最大压力角=？最小压力角=？又分别在工作轮廓上哪点出现？ 6）行程速比系数K=？ 7-9 在图示的渐开线齿廓中，基圆半径，试求出： 1）当时，渐开线的展角，渐开线压力角和渐开线在K点的曲率半径。 2）当，和时，渐开线的压力角和向径。 解：1) 2) 当时，， 当时，， 当时，， 7-11已知一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，齿数，，模数，，，，求： 1）当该对齿轮为标准齿轮时，试计算齿轮的分度圆直径、，基圆直径、，齿顶圆直径、，齿根圆直径、，分度圆上齿距p、齿厚s和齿槽宽e。 2）当该对齿轮为标准齿轮且为正确安装时的中心距，求齿轮1的齿顶压力角，齿顶处齿廓的曲率半径。 解：1) ， ， ， ， ，， 2） 7-21 已知一对外啮合变位齿轮，，，若取，，，，，，试计算该对齿轮传动时的中心距，啮合角，齿顶圆直径、，齿顶厚、，试判断该对齿轮能否正常啮合传动？为什么？ 解： 中心矩 ， ， ，， ， 由于齿轮1的齿顶厚为负值，说明齿轮1的外齿廓产生了尖点，且通过计算重合度，小于许用重合度，说明该齿轮不能正常啮合传动。 8-7 在图示的蜗杆传动中，试分别在左右两图上标出蜗杆1的旋向和转向。 8-14在图示轮系中；已知ω6及各轮齿数为：，，，，，，，，，，求ω3的大小和方向。 解：齿轮1、2－2’、3和H组成一差动周转轮系。其余的齿轮6、1”－1’、5－5’、4组成一定轴轮系。 周转轮系的传动比为 式中ω1、ωH可由定轴轮系求得 齿轮3与齿轮6的转动方向相反。 8-15 在图示的电动卷扬机减速器中，各齿轮的齿数为z1＝24，z2＝52，z2’＝21，z3＝97，z3’＝18，z4＝30，z5＝78，求 解：齿轮1、2－2’、3和系杆H组成一个差动轮系。齿轮3’、4和5组成一个定轴轮系。 齿轮3’和3是同一构件，齿轮5和系杆H是同一构件，因此、差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来了。 这种通过一个定轴轮系把差动轮系的两个基本构件（中心轮或系杆）联系起来而组成的自由度为1的复杂