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按工作条件分（失效形式不同） 开式传动：低速传动，润滑条件差，易磨损； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。 按齿面硬度分（失效形式不同） 软齿面：HB≤350； 硬齿面：HB＞350。 3、基本要求 传动平稳（i=const）。 承载能力高。 —— 运动要求 —— 传递动力要求 4、主要参数 传动比i、齿数比u 减速传动：i＞1 增速传动：i＜1 减速传动：u=i 增速传动：u=1/i 齿轮的失效通常发生在轮齿，其它部分很少失效。 失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 轮齿折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象：①局部折断 ②整体折断 5、失效形式 6、齿轮材料及其热处理 材料要求 表面硬、芯部韧、较好的加工和热处理性能 常用材料 锻钢、铸钢、铸铁、非金属材料 ①锻钢 软 齿 面 齿 轮 HB≤ 350 中碳钢：40、45、50、55等 中碳合金钢：40Cr、40MnB、20Cr 特点：齿面硬度不高，限制了承载能力，但易于制造 成本低，常用于对尺寸和重量无严格要求的场合。 加工工艺：锻坯-加工毛坯-热处理（正火、调质HB160～300） -切齿(精度7、8、9级) 硬 齿 面 齿 轮 HB ＞ 350 低碳、中