第三章 线性系统的时域分析法-3-4——【南航 自动控制原理】.pdfVIP

3.4 线性系统的稳态性能分析 控制系统的误差及稳态误差是系统控制精度 的一种度量。 稳态误差反映系统的稳态性能，是系统控制 的一项重要指标。 研究系统的稳态误差，稳定性是前提。研究 不稳定系统的稳态误差没有意义。 一、 线性系统的稳态误差 1.稳态误差的定义 误差有两种定义 ⑴ 从输入端定义的误差(也称偏差)为系统给定输入 r(t) b(t) 与主反馈信号 之差 e(t) = r(t) −b(t) E(s)