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结论: 1、同相分量 和正交分量 均值为0,方差为 的平稳高斯过程。且任一时刻上得到的同相分量和正交分量互不相关或统计独立。即: 通信原理 第三十页,共四十九页。 机械工业出版社 2、包络 的一维分布是瑞利的,相位 的一维分布是均匀的,且包络 和相位 统计独立。即: 通信原理 第三十一页,共四十九页。 二、白噪声(理想的宽带随机过程) 1、定义 功率谱密度在整个频域内都均匀分布的噪声,称为白噪声。 通信原理 第三十二页,共四十九页。 机械工业出版社 有用的结论:白噪声在任何两个不同时刻上取值均不相关。如果白噪声是高斯的,则任何两个不同时刻上的取值统计独立。 通信原理 第三十三页,共四十九页。 2、理想低通白噪声 具有如下功率谱密度函数的噪声,称为低通白噪声。 自相关函数: 通信原理 第三十四页,共四十九页。 通信原理 第三十五页,共四十九页。 通信原理 沈越泓、高媛媛、魏以民等编著 机械工业出版社 第一页,共四十九页。 通信原理 第2章 数学基础 主要内容及要求(以复习方式学习): 1、掌握随机过程及数学特征的定义; 2、熟练掌握平稳随机过程定义、特点; 3、掌握高斯过程的定义、性质; 4、熟悉窄带随机过程的表达式及统计特性 5、熟悉白噪声和带限白噪声的特点; 6、掌握平稳随机过程通过线性系统后特点。 第二页,共四十九页。 机械工业出版社 通信原理 2.几种常见的概率密度函数 (1)均匀分布 概率密度函数为 概率分布函数为 第三页,共四十九页。 机械工业出版社 通信原理 (2)高斯分布(Gauss)分布 高斯分布(也称为正态分布)的概率密度函数为 其中 为高斯随机变量的均值(数学期望), 为高斯随机变量的方差。 第四页,共四十九页。 机械工业出版社 通信原理 其中 为误差补函数 第五页,共四十九页。 机械工业出版社 通信原理 (3)瑞利分布 窄带高斯噪声的包络是服从瑞利分布的,瑞利分布随机变量的概率密度函数为 第六页,共四十九页。 机械工业出版社 通信原理 (4)莱斯分布 正弦(或余弦)信号加上窄带高斯噪声的包络瞬时值服从莱斯分布。莱斯分布随机变量的概率密度函数为 式中 为零阶贝塞尔函数, 为正弦波的振幅。当 时,莱斯分布退化为瑞利分布。 第七页,共四十九页。 机械工业出版社 §2.3 随机过程的基本概念 主要内容: 一、随机过程的定义 二、随机过程的概率密度函数 三、随机过程的数字特征 通信原理 第八页,共四十九页。 机械工业出版社 一、随机过程的定义 当相位为随机变量时: 随机过程 随机过程定义为全体样本函数的集合。 通信原理 第九页,共四十九页。 机械工业出版社 随机过程的一个重要特点: 任一时刻的取值是一个随机变量。 通信原理 第十页,共四十九页。 机械工业出版社 二、随机过程概率密度函数 通信原理 设 表示一个随机过程, 是任一时刻的取值 它是一个随机变量,此随机变量的概率密度函数定义为随机过程 的一维概率密度函数,记为 。 随机过程 任意两个不同时刻 、 的取值 、 是两个不同的随机变量,这两个随机变量之间的联合概率密度函数相应地定义为随机过程 的二维概率密度函数,二维概率密度函数记为 。随机过程的 维概率密度函数的定义与此类似,记为 第十一页,共四十九页。 三、随机过程的数字特征 1、均值(数学期望或统计平均) 通信原理 例 有随机过程定义为 其中 是个离散随机变量,等概地取两个值 和 。求: (1)随机过程在 及 时刻的数学期望 和 ; (2)随机过程的数学期望 。 第十二页,共四十九页。 机械工业出版社 2、方差 补充作业:同上题,设随机变量Y在0~2π区间均匀分布。 第十三页,共四十九页。 机械工业出版社 3、协方差函数(自协方差函数) 4、相关函数(自相关函数) 协方差函数与自相关函数有关。 通信原理 第十四页,共四十九页。 机械工业出版社 一、定义 1、狭义平稳 通信原理 §2.4 平稳随机过程 如果随机过程的统计特性与时间的起点无关,即随机过程 与 有相同的统计特性, 是任意的时移,这样的随机过程称为狭义平稳随机过程。 有用结论: (1) 即平稳随机过程的数学期望不随时间变化,是一个常数。 第十五页,共四十九页。 机械工业出版社 通信原理 (2) 即平稳随机过程的方差与时间无关,也是一个常数。 (3) 即平稳随机过程任意两个时刻所对应的随机变量之间的相关函数只与时间间隔有关,与时间起点无关,只要时间间隔相同,它们之间的相关程度是相等的。 例:当 时,
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