人机第七章控制器设计.pptxVIP

第七章 控制器设 计第一节 控制器的类型及选择 一、控制器的类型1．按操纵方式划分 1）手动控制器，如各种手柄、按钮、旋钮、选择器、 杠杆、手轮等。?2）脚动控制器，如脚踏板、脚踏钮、膝控制器等 这些控制器与人的肢体有关，其外形、大小、位置、运动方向、运动范围和操作力等，都要适合于人的生理特征，便于手和脚的操纵。 2．按控制器的功能划分?1）开关控制器，用于简单的开或关，启动或停止的操纵控制。常用的有按钮、踏板、手柄等。?2）转换控制器，适用于系统当中不同状态之间的转换操纵控制。如手柄、选择开关、转换开关、操纵盘等。 ?3）调整控制器，用于调整系统中工作参数定量增加 或减少的操纵控制。如旋钮、手轮、操纵盘等。?4）制动控制器，用于紧急状态下启动或停止的操纵 控制。要求灵敏度高、可靠性强，如制动闸、操 纵杆、手柄、按钮等。3．其他控制器 其他控制器主要有光控制器和声控制器，它们通常是利用一些传感元件将非电量信号转换成电信号，以便进行启闭开关或开关电路，实现控制的目的。 二、控制器的选择控制装置名称使用功能启动不连续调节定量调节连续控制输入数据按钮O????钮子开关OO???旋钮选择开关?O???旋钮?OOO?踏钮O????1．按功能选择 机器设备的不同运行状态决定了控制器的功能。如系统工作状态的启闭，选择按钮开关就比较方便；系统的定量调节，宜选用旋钮和手轮的形式；计算机的数据输人则必须使用键盘等等。 表7-l 各种控制装置的使用功能踏板???OO曲柄???OO手轮???OO操纵杆???OO键盘????O使用情况按钮旋钮跨钮旋转旋纽开关纽子开关手摇把操纵杆子轮踏板需要的空间小小-中较小中小中-大中-大大大编码好好差好较好较好好较好差视觉辨别位置可好差好好可好较好差触觉辨别位置差可可好好可较好较好较好一排类似控制装置的检查差好差好好差好差差一排控制装置的操作好差差差好差好差差合并控制好好差较好好差好好差表7-2 各种控制装置的使用情况比较2．按工作要求选择 工作情况建议使用的控制器操 纵 力 较 小 情 况 2 个分开的装置按钮、踏钮、拨动开关、摇动开关4 个分开的装置按钮、拨动开关、旋钮、选择开关4 － 24 个分开的装置同心成层旋钮、键盘、拨动开关、旋转选择开关25 个以上分开的装置键盘小区域的连续装置旋钮较大区域的连续装置曲柄控制器的工作要求主要包括：工作精度、工作性质及操纵力大小等内容。 表7-3 不同工作情况下选择控制装置的建议操 纵 力 较 大 情 况 2 个分开的装置扳手、杠杆、大按钮、踏钮3 － 24 个分开的装置扳手、杠杆小区域连续性装置手轮、踏板、杠杆大区域连续性装置大曲柄追踪信号的运动形式适宜的控制器类型方案比较圆 形圆 形 转 动最 好直 线圆 形 转 动好直 线直 线 移 动中 等圆 形直 线 移 动一 般表7-4 用于追踪的控制装置选择3．控制器的选择原则 1）快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置，用力的操 作则采用手臂及下肢控制；2）手控制器应安排在肘和肩高度之间且容易接触到的位置，并 且易于看见；3）紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分，避免混 淆；?4）控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性，避免操 作失误。 第二节 控制器设计中的人机因素 一、控制器信息的反馈 ?1）光显示 在控制器上装有灯光显示，如图7-1所示。将按钮做成透明体，内设小灯，当按钮到位时，按钮即发光。这样不仅可以表明操作控制器的到位，还可以显示按钮的位置状态，提示操作者注意。还可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色光的联动装置来表示操作控制器到位的情况。2）振动变化 可以反映在控制器上，也可反映在体觉上（如机动车辆）。振动也常常转化为噪声的形式传递给操作者。 3）音响显示 在控制器上设置到位音响装置（如“卡嗒”声），这种音响常由控制器定位机构中自动发出也可以装设专门的联动音响装置。 ?4）操纵阻力 操纵阻力是控制反馈的主要因素。阻力过小会使操纵者感觉不到反馈信息对操作情况心中无数；阻力过大又会使控制器的动作不灵敏，难以驾驭，而且也会使操纵者提前产生疲劳。 阻力类型举例特性优点缺点用途摩擦力开关、闸刀开始时阻力较大，开关滑动时阻力即下降因阻力大，可减少意外动作控制准确度低宜作不连续控制弹力弹簧作用等阻力随控制器移动距离加长而增大1．控制准度确高2．控制器能自动归回空位控制器移动到中间位置要定位时，需设定位装置可作连续控制粘滞力活塞作用等阻力与控制器移动速度相对应1．控制准确度高2．运动速度均匀3．稳定性好造价高宜作连续控制惯性力起重机的摇把等阻力由多级结构的惯性产生，一般较大1．允许平滑移动2．因需较大作用力，故减少了意外移动的可能操作疲劳；移动准确性差可用于不精确控制表7-5 摩擦、弹性、粘滞性等控制器的阻力特