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习题与思考题
第二章机电传动系统的动力学基础
2 . 1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩 静态转矩彳
转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩 L
产机
械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动
矩是拖动转矩减去静态转矩。
2 .2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速 减速 稳态日
态的工作状态。
TM-TL0说明系统处于加速 T M-TL0说明系统处于0
TM-TL=O说明系统处于稳态 （即静态）的工作状态。
2 .3 试列出
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