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由于b个支路电流中，只有b-n+1个独立的电流变量，其它的支路电流是这些独立电流的线性组合。假如将这种线性组合关系代入到支路电流方程组中，就得到以b-n+1个独立电流为变量的KVL方程(网孔方程或回路方程)。假如采用平面电路的b-n+1个网孔电流作为变量，就得到网孔电流方程；假如采用b-n+1个回路电流作为变量，就得到回路电流方程。 当电路由独立电流源和压控电阻元件组成时，将压控元件的VCR方程i=g(u)代入KCL方程中，将支路电流转换为支路电压，从而得到用支路电压表示的n-1个KCL方程。这些方程再加上原来的b-n+1个KVL方程，将构成以b个支路电压作为变量的支路电压法方程。 由于b个支路电压中，只有n-1个独立的电压变量，其它的支路电压是这些独立电压的线性组合。假如将这种线性组合关系代入到支路电压方程组中，就得到以n-1个独立电压为变量的KCL方程(结点方程或割集方程)。假如采用连通电路的n-1个结点电压作为变量，就得到结点电压方程；假如采用n-1个树支电压作为变量，就得到割集方程。 从2b分析法导出的几种分析方法中，存在着一种对偶关系，支路电流分析与支路电压分析对偶；网孔分析与结点分析对偶；回路分析与割集分析对偶。 选择分析方法时通常考虑的因素有: (1)联立方程数目少； (2)列写方程比较容易； (3)所求解的电压电流就是方程变量； (4)个人喜欢并熟悉的某种方法。 * 奇瑞新能源汽车技术有限公司 科技 环保 和谐 奇瑞瑞麒M1纯电动车 培训材料 奇瑞新能源汽车技术有限公司 主要内容 系统简介 1 仪表显示 2 驾驶操作 3 充电维护与注意事项 4 实车讲解 6 2 故障排查与处理 5 系统简介 1 1 M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零排放及强动力的全新驾驶体验。 整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池，采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车较强的动力性和舒适性。 整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线通讯，数据通信实时性强。 M1 原车 1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱 M1原车与纯电 动车动力系统区别 M1纯电动车 29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器 左前轮 右前轮 左后轮 右后轮 内 燃 机 变速箱 ECU 油箱 ICU ABS 固定速比减速器 电机 电机管理系统 MCU 逆变器 VMS 电池系统 BMS 电池本体 12V 蓄电池 车载 用电器 发电机 DCDC 高低压 转换器 CAN CAN 高压连接 机械连接 系统结构图解 常规汽油车 纯电动车 CLM 左前轮 右前轮 左后轮 右后轮 固定速比减速器 12V 蓄电池 车载 用电器 DCDC 高低压 转换器 CAN BMS 电池 电机 VMS MCU 系统结构图解 VMS ICU MCU BMS CAN CAN CAN Motor Control Unit 电机控制单元 Battery Management System 电池管理系统 Vehicle Management System 整车控制系统 Instrument Cluster Unit 仪表显示单元 CAN CAN 仪表显示 1 2 M1 电动车仪表点亮效果图 左右转向指示：当打到左\右转向时，或者 打开危险报警开关时，LED闪亮 与常规车相同报警、指示信号 雾灯：打开雾灯，LED常亮 位置灯：（又名小灯）打开时，LED常亮 远光： 远光灯打开时，LED常亮 EPS：辅助转向指示灯 主安全带和副安全带：key_on后，安全带没有扣好时，闪亮； 主安全气囊和副安全气囊：安全气囊故障时，LED常亮 ABS故障：ABS系统出现故障时， LED常亮 手刹：停车制动，使用手闸时，LED常亮 刹车故障\制动液位低：制动系统故障时 LED常亮；制动液位过低时，LED闪亮； 车门开启指示：当驾驶室车门开启，LED常亮 车身防盗指示灯 蓄电池故障灯：当小蓄电池电量低，或高低压变压器故障时，指示灯常亮 动力电池过热：动力电池温度过高时，LED常亮 M1电动车相关报警、指示信号 系统故障：当系统出现故障，不能正常工作时，LED常亮或闪烁 车辆准备就绪指示：只有该灯亮时，