第2章 传感器的基本特性.pptVIP

三、 频率特性 定义：在初始条件为零的条件下，输出信号y(t)的傅氏变换Y(jω)与输入信号x(t)的傅氏变换X(jω)之比为系统的频率特性，记为H(jω)或H(ω) 傅里叶变换： 第28页，共46页，编辑于2022年，星期五 一阶系统的频率特性： 二阶系统的频率特性： 第29页，共46页，编辑于2022年，星期五 四、传感器的动态响应 1、瞬态相应 1） 一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器的传递函数： 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 0 t≤0 1 t>0 t>0时, 由于x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换为  Y(s)=H(s)X(s)= x(t)= 第30页，共46页，编辑于2022年，星期五 做拉普拉斯反变化可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为   第31页，共46页，编辑于2022年，星期五 2) 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的传递函数:  当输入幅值为1的阶跃信号时x(s)= ，则输出为： Y(s)=H(s)X(s)= 第32页，共46页，编辑于2022年，星期五 对上式做做拉普拉斯反变化，按阻尼比ξ的不同，其阶跃响应有三种情况： （1）欠阻尼（ ξ <1） 第33页，共46页，编辑于2022年，星期五 (2) 临界阻尼（ ξ =1） y(t) = k–(1–ω0t)ke–ω0t (3) 过阻尼（ ξ >1） 第34页，共46页，编辑于2022年，星期五 第1页，共46页，编辑于2022年，星期五 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现 输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性 对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征 第2页，共46页，编辑于2022年，星期五 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入－输出关系。不含有时间变量。 线性度 灵敏度 分辨率 迟滞 重复性 漂移 第3页，共46页，编辑于2022年，星期五 2.1.1 线性度 传感器的输入、输出间成线性关系的程度 非线性特性的线性化处理 第4页，共46页，编辑于2022年，星期五 第5页，共46页，编辑于2022年，星期五 线性度的种类： 理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。  端基线性度: 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。  　 独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。 　 最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。  第6页，共46页，编辑于2022年，星期五 1) 最小二乘法线性度拟合直线的确定 设拟合直线方程通式为 则第j个标定点的标定值yj与拟合直线上相应值的偏差为 最小二乘法拟合直线的确定原则是残差的平方和最小。 第7页，共46页，编辑于2022年，星期五 可得两个方程，并解得两个未知量b, k的表达式如下： 第8页，共46页，编辑于2022年，星期五 第9页，共46页，编辑于2022年，星期五 2.1.2 灵敏度 传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。 第10页，共46页，编辑于2022年，星期五 2.1.3 分辨率 分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。 第11页，共46页，编辑于2022年，星期五 2.1.4 迟滞 在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象。 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。 100 % ) ( ? =? FS Y D Hmax H γ 第12页，共46页，编辑于2022年，星期五 2.1.5 重复性 传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入－输出特性曲线一致的程度。 第13页，共46页，编辑于2022年，星