《《计算机控制技术》课程设计》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

《计算机控制技术》课程设计 （Course Design of Computer Control Technology ） 课程代码 学分：1.0 周数： 1 周（其中：讲课学时：0 设计学时：0 上机学时：4.5 天 答辩学 时：0.5 天） 先修课程：微机原理及应用、自动控制理论Ⅰ 适用专业：自动化专业 教材：《计算机控制技术》课程设计指导书 一、课程性质与目标 （一）课程性质 《计算机控制技术》是自动化专业的一门理论性与实践性很强的专业课，也是本专业的 主干课程之一，它建立在电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及应用、自动控制 理论等先修课程知识的基础上。通过该课程的学习，使学生掌握各类计算机控制系统硬件的 基本原理、构成、接线方式，以及控制算法设计和软件的编程方法，为学生毕业后从事计算 机控制系统相关工作打下理论及实践基础。该课程培养学生分析问题、解决问题的能力，使 得学生能够根据不同的被控对象，提出合理、可行的硬件设计方案，进行控制算法设计与软 件编写。为加强实践环节，提高学生实时控制系统的设计和调试能力，设置了此课程设计。 （二）课程目标 1. 知识方面 其基本任务是：通过设计及实现直流电机转速测量与控制计算机控制系统，使学生掌握下列 知识并具备下列能力。 课程目标 1：掌握微型计算机接口的设计及实现方法； 课程目标 2 ：掌握计算机控制系统 I/O 通道电路的设计及实现方法； 课程目标 3 ：掌握数字 PID 控制器的设计、改进及参数整定； 课程目标 4 ：掌握常用控制程序设计。 2. 能力与素质方面 课程目标 5：培养学生的团队协作能力； 课程目标 6：培养学生技术文件撰写能力、分析问题、解决问题的能力。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 1. 毕业要求 3-3. 能够针对特定需求的控制系统，分析关键环节和参数设置的影响作用， 选择或设计合理参数。 2. 毕业要求 4-4. 能够对实验参数或结果进行合理分析和解释，并通过信息综合归纳总 结有效的结论。 3. 毕业要求 10-1. 能够进行技术文件写作，撰写技术报告或设计文稿。 4. 毕业要求 11-1. 理解并掌握自动化工程实践活动中涉及的工程管理与经济决策基本 知识。 课程目标 课程 课程 课程 课程 课程 课程 目标 目标 目标 目标 目标 目标 毕业要求指标点 1 2 3 4 5 6 毕业要求 3-3. 能够针对特定需求的控 √ √ √ √ 制系统，分析关键环节和参数设置的影 响作用，选择或设计合理参数。 毕业要求 4-4. 能够对实验参数或结果 √ √ √ √ √ 进行合理分析和解释，并通过信息综合 归纳总结有效的结论。 毕业要求 10-1. 能够进行技术文件写作， √ 撰写技术报告或设计文稿。 毕业要求 11-1. 理解并掌握自动化工 √ √ 程实践活动中涉及的工程管理与经济 决策基本知识。 注：1.对不同的工程专业，本课程的课程目标对毕业要求指标点的支撑关系请分别按照 上表填写； 2.课程目标与毕业要求指标点对接的单元格中可输入“”，也可标注“H、M 、L” 。 二、内容与进度安排 1. 内容及要求 本课题来源于应用广泛的伺服控制系统设计，是一个综合性较强的课程设计题目。课程 设计时间为一周，学生以两人为一组完成设计，特殊情况每组最多不超过三人。 本课程设计的要求如下： （1