2022年工程力学 第四章.pptxVIP

第一节 力在空间直角坐标轴的投影 第二节 空间力偶理论 第三节 空间力系的平衡问题 第四节 物体的重心;空间力系是力系中最复杂最一般的情况，前面所讲的各种力系都是它的特殊情况，学习时主要掌握对空间力系的简化和平衡条件，并能应用平衡方程解决问题。对于重心根据合力矩定理导出了确定物体重心的普遍公式，重点掌握重心位置的确定几种常用方法——积分法、组合法和实验法。;力在空间直角坐标轴的投影； 力对轴的矩； 空间力系的平衡方程和应用； 重心位置的确定方法。 ;力对轴的矩； 空间力系平衡方程的应用； 重心位置确定的一般计算公式和积分计算。;车床主轴;;1.直接投影法;;若已知力F与z轴的夹角为?，力F 和z轴组成的平面与x轴的夹角为?，可先将力F 在Oxy平面上投影，然后再把这个投影分力向x、 y 轴进行投影。 ;一、力对轴的矩;;右手螺旋法则：用右手的四指来表示力绕轴的转向，如果拇指的指向与z轴正向相同，力矩为正，反之为负。 ;二、合力矩定理;空间力系的简化 与平面任意力系的简化方法一样，空间力系也可以简化为一个合力和一个力偶。 ;; 例4-1 如图所示的机构，已知T1=250N,T2 =150N,皮带轮B直径D=150mm，柱齿圆轮节圆D直径D1=25mm，压力角α= 30°,求力F的大小及A、C处的反力。 ;解 传动轴AC匀速转动时，可以认为处于平衡状态。以AC轴及其上的齿轮和皮带轮所组成的系统为研究对象进行分析，如图所示。 ;例4-2;第四节 物体的重心;二、重心位置的确定;则计算重心坐标的公式为;2.均质物体的重心坐标积分计算;（1）对称性法。凡是具有对称面、对称轴、对称中心的均质物体，重心一定在物体的对称轴、对称面、对称中心上。 （2）组合法（叠加法）。对于平面组合图形的形心位置求法，可将物体看成由几个简单形体的组合。若这些简单形体的形心可查表得知，则整个物体的形心可用形心公式求出。 （3）积分法。所谓积分法就是通过积分可得到物体的重心（形心）。;三、重心确定的实验方法;2.称重法;本章小结;本章小结;本章小结; 谢谢大家！