基于全阶终端滑模的直线电机控制方法.docx

下载文档 降价啦

5
0
约2.23万字
约 26页
2022-08-09 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

基于全阶终端滑模的直线电机控制方法.docx

1、本文档共26页，其中可免费阅读8页，需付费120金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

2 基于全阶终端滑模的直线电机控制方法摘要近年来，越来越多的直接驱动运动出现了。基于旋转电机和齿轮的传统解决方案正日益显示出它们的缺点。该结构复杂，精度有限，速度和加速度低，严重影响了直线运动驱动器的发展。与此同时，永磁同步直线电机 (permanent magnet linear synchronous motor，PMLSM)因其具有高精度、高速度、推力大、散热性能好等优点，已经开始广泛应用于动态性能和运动精度高的伺服系统中。因此，针对实际工程中的精度要求，在永磁同步直线电机调速系统上使用滑模变结构(Sliding Mode Control, SMC)这种高性能的