儿童编程scratch桌面机器人教参—拉磨的驴（选修课）(1)教案.docxVIP

少儿编程教学资料，，需要可下载并修改后使用！ 第四课拉磨的驴（选修课） 陵学习目标.让学生以上节课课后任务作为基础，完成老师所设置的任务。 .学习掌握编写桌面机器人走圆形的方法以及用不同的方式走圆形。 限教学过程课程导入（20分钟） .拿出我们事先喷绘好的教材上的图纸，发布任务。 任务要求： （1）桌面机器人需按照图纸所示，从起止区出发，绕圆至少一周后进入得分区停止，并发出 灯光及声音，记为成功。 （2）桌面机器人在运动过程中学生不得以任何形式触碰机器人，并且机器人不能触碰到圆形 的边缘线，否那么算失败。 .在学生进行任务之前，询问他们在课后有没有想出如何编写让机器人走圆形的程序，如果 没有想出来，老师进行一个简单教授动手编程 动手编程 动手编程（30分钟）为了让机器人避开禁入区，有很多不同的方法，这里提供2种程序从角度和速度差来解决这一问题。 动手编程 .从角度方面来解决（教师可根据禁入区实际大小来更改角度数值），具体程序如下： .从速度差来解决（教师可根据禁入区实际大小来更改速度差），具体程序如下: A「duino王程庠 重复执行设置马达左CB，右（ 等待秒 设置机器人行动模式为前进，速度为 等待@9秒注意：出起止区与进入得分区老师要以场地实际情况来设定。 拓展活动（40分钟）让学生思考除了利用机器人走圆形绕过禁入区完成任务之外，还可以让桌面机器人以哪种运 动形状来完成任务（四边形等） 拓展活动 完整程序如下: Arduino主程序重复执行 如果防跳传感器左前 的值为悬空 或 防撞传感器左前 的值为阻塞那么 255^5 次设置机器人LEDH的颜色为红 绿OB蓝重复执行 如果防跌传感器右后 的值为正常 且防跳传感器左后 的值为正常那么 设置机器人ledh 设置机器人ledh的颜色为红 重复执行?次 255v 那么 那么如果 防撞传感器左后 的值为通畅 且防撞传感器右后 的值为通畅设置机器人行动模式为后退,速度为? 等待 GD 秒 那么 设置机器屏幕显示为右箭头 机器人右转GS度. 那么如果 防跌传感器右前 的值为悬空 或防撞传感器右前 的值为阻塞 那么 那么那么如果 防跌传感器右后 的值为正常 且防跌传感器左后 的值为正常如果 防撞传感器左后 的值为通畅 且防撞传感器右后 的值为通畅 那么 那么 设置机器人行动模式为后退，速度为■ 等待 0D 秒^设置机器屏幕显示为左箭头 复习与总结：（15分钟） 复习本节课所学习的知识点，以及对本节课学生出现的一些学习问题与错误编程进行分析总 结。让学生知道问题出在哪？以后要怎么注意与改正？ 陵课堂展示（15分钟） 本环节尽量让学生自主讲解演示为主，讲解本节课所学知识点以及讲解演示自主编写的程序, 老师在学生忘记或者讲解错误的时候进行引导与指正。 问题： L你觉得子你完本钱任务的过程中最难解决的是什么问题，你又是如何解决的? .根据学生的课堂表现与家长进行沟通，比方学生在课堂中纪律如何，解决问题的逻辑性如 何，对于本任务是以什么样的形式解决的，以及有所缺乏需要提升的地方，缺乏之处可以怎 么家校配合引导提升。学生在我们这里学习本课程会有金钥匙的大赛及比赛结果带给学生的 益处。 .跟家长沟通这些的时候要注意先表扬再指正，注意保护学生的自尊心，在跟家长谈及学生 缺乏之处时要防止学生听见。