第1章平面机构的结构分析.pptVIP

机构的运动简图 第30页，共71页，编辑于2022年，星期六 机构的运动简图 第31页，共71页，编辑于2022年，星期六 例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。 ◆ 画机构运动简图的方法 分析： 绘制简图： 机构的运动简图 A B C D E 1 2 3 4 5 6 第32页，共71页，编辑于2022年，星期六 :1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 小结： 第33页，共71页，编辑于2022年，星期六 y x §2-3 平面机构自由度的计算 作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。 y x θ (x , y) F = 3 单个自由平面构件的自由度为 3 y x 1 2 S 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 θ 经运动副相联后，由于有约束，构件自由度会有变化： 第34页，共71页，编辑于2022年，星期六 y x y x 1 2 S 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 θ 自由构件的自由度数 移动副 1（x） + 2（y，θ）= 3 高 副 2（x,θ） + 1（y） = 3 回转副 1（θ） + 2（x，y） = 3 运动副 自由度数 约束数 第35页，共71页，编辑于2022年，星期六 假设平面机构有n个活动构件： 3n个自由度 有Pl个低副和Ph个高副： 平面自由构件：3个自由度 平面低副：引入2个约束 平面高副：引入1个约束 引入(2 Pl +Ph)约束 分析： 一、平面机构自由度的计算公式? 平面机构的自由度 机构的自由度——机构具有确定运动所必须给定的独立运动的数目。 机构自由度数 F 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph 第36页，共71页，编辑于2022年，星期六 平面机构的自由度计算公式： F=3n-2 Pl - Ph 活动构件数 低副数 高副数 解：活动构件数n = 3 低副数PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3×3 － 2×4 =1 高副数PH= 0 例题 计算曲柄滑块机构的自由度。 S3 1 2 3 第37页，共71页，编辑于2022年，星期六 F=3n-(2 Pl + Ph)=3n-2Pl -Ph 0 =0 0 可以运动，可能成为机构。 不能运动，为桁架结构。 不能运动，为超静定结构。 ◆问题：当运动链满足什么条件才能具有确定运动而成为机构？ A B C F=3n-2Pl –Ph =3?2-2?3–0=0 F=3n-2Pl –Ph =3?3-2?4–0=1 给定一个独立运动参数，其余构件有确定运动。 第38页，共71页，编辑于2022年，星期六 二、运动链具有确定运动而成为机构的条件? 3）原动件数应等于运动链的自由度数（自由度＝原动数）。 2）运动链自由度数应大于零 （F 0） 1）运动链有机架； F=3n-2Pl –Ph =3?4-2?5–0=2 给定一个独立运动参数，机构没有确定运动。给定两个独立运动参数，机构有确定运动。 给定一个独立运动后机构的运动效果 第39页，共71页，编辑于2022年，星期六 例题分析 1 3 4 5 2 F O 6 C B D E A 计算图示颚式破碎机的自由度 n = 5、Pl = 7、Ph = 0 F=3n-2Pl-Ph =3?5-2?7–0 =1 第40页，共71页，编辑于2022年，星期六 计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。 n = 5、Pl = 7、Ph = 0 n = 4、Pl = 5、Ph = 1 F = 3n