第1章力学基本定律.pptVIP

恢复系数 碰撞时系统动量守恒 恢复系数 第62页，共113页，编辑于2022年，星期六 完全非弹性碰撞 弹性碰撞 一般的非弹性碰撞 第63页，共113页，编辑于2022年，星期六 1-6 刚体的定轴转动 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 实际的物体运动不总是可以看成质点的运动 ? mi ? mj 何谓刚体? 第64页，共113页，编辑于2022年，星期六 平动：用质心运动讨论 刚体运动的两种基本形式 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 第65页，共113页，编辑于2022年，星期六 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 第66页，共113页，编辑于2022年，星期六 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为 一个随质心的平动加上绕质心的转动。 第67页，共113页，编辑于2022年，星期六 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 一、刚体定轴转动的运动描述 第68页，共113页，编辑于2022年，星期六 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 第69页，共113页，编辑于2022年，星期六 比较： 二 、刚体的转动动能 转动惯量 　　刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 刚体对给定轴的转动惯量(moment of inertia) M r 第70页，共113页，编辑于2022年，星期六 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 其中r是质量元到转轴的距离。 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量 与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 *刚体的质量 *质量的分布 *转轴的位置 与转动惯量有关的因素： 对于离散型分布的刚体，其转动惯量为 M r 第71页，共113页，编辑于2022年，星期六 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量 第72页，共113页，编辑于2022年，星期六 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解：细圆环 R 又解: J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 第73页，共113页，编辑于2022年，星期六 例2 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 第74页，共113页，编辑于2022年，星期六 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标 dm=?dx 第75页，共113页，编辑于2022年，星期六 转动平面 作用在刚体上的轴的力矩 三、转动定律 第76页，共113页，编辑于2022年，星期六 将切向分量式两边同乘以 ,变换得 转动定律 第77页，共113页，编辑于2022年，星期六 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性, J反映刚体的转动惯性. 与 地位相当 （矢量形式） 第78页，共113页，编辑于2022年，星期六 转动定律应用举例 例4 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 mg 第79页，共113页，编辑于2022年，星期六 mg 解： 第80页，共113页，编辑于2022年，星期六 速率 导出量 力 功 通过物理量的定义或物理定律就可导出其他物理量的单位。从基本量导出的量称为导出量 第30页，共113页，编辑于2022年，星期六 定义：表示一个物理量如何由基本量的组合所形成的式子 . 量纲作用 1）可定出同一物理量不同单位间的换算关系 . 3）从量纲分析中定出方程中比例系数的量纲和单位 . 2）量纲可检验文字结果的正误 . 量 纲 某一物理量 的量纲 第31页，共113页，编辑于2022年，星期六 问题 a=0时 小球的状态符合牛顿定律 结论：凡牛