第01章 机构的组成和结构分析.docVIP

第一章 机构的组成和结构分析 专业： 学号： 姓名： - PAGE 6 - 第一章 机构的组成和结构分析 1-1 填空题 （1）运动链成为机构的条件是 。 （2）机构中相对静止的构件称为 ；按给定运动规律而独立运动的构件称为 ；其余运动构件称为 。 （3）根据机构的组成原理，任何机构都看成是由 、 和 组成的。 （4）在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为____副；通过点、线接触而构成的运动副称为____副。 （5）*高副低代必须满足的条件是 ， 。 （6）由M个构件组成的复合铰链应包括______个转动副。 （7）在图示平面运动链中，若构件1为机架、构件5为原动件，则成为____级机构；若以构件1为机架，构件2为原动件，则成为____级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为____级机构。 1-2 选择题 （1）两构件组成运动副的必备条件是____。 A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。 （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为____。 A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链。 （3）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是____。 A．至少含有一个原动件； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 （4）机构中只有一个____。 A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。 1-3 绘出下列图示机构的机构运动简图。图a为唧筒机构；图b为回转式柱塞泵；图c为缝纫机下针机构；图d为活塞泵。 解： 解： a) b) 解： 解： c) d) 1-4 试指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。图a为平炉渣口堵塞机构；图b为缝纫机送布机构；图c为锯木机机构；图d为冲压机构；图e为加药泵加药机构；图f为测量仪表机构；图g为差动轮系；图h为凸轮连杆机构；图i为凸轮连杆组合机构；图j为精压机构。 解： 解： n= n= p5= p5= p4= p4= a) b) F= F = = = 解： 解： n= n= p5=